当前流行的应该还算是h264，接下来中国广播电视会使用avs，而国际上应该会使用h265（要收专利费）和Google的VP9（开源，无专利费）
一个h264视频由N组GOP（group of picture）组成，GOP由一帧一帧被编码的图像组成，一帧编码图像由一个片（slice）或多个片组成，一个片由一个或多个宏块（MB，macroblock）组成。对于h264来说，宏块大小固定为16*16（16*16的Y+8*8的Cb+8*8的Cr）；
//h265的宏块大小则是根据图像信息由8*8到64*64变化；
H264结构上可以分为：
VCL （video codec layer） 视频编码层
NAL （network abstractionlayer）网络提取层
其主要优势是兼具良好的视频压缩比和网络亲和性；
H264编码过程中有三种不同的数据形式：
SODB： 数据比特串，及VCL数据；
RBSP： 原始字节序列载荷，由SODB后面添加结尾bit，1bit的1，加若干bit的0，加0是为了字节对齐；
EBSP： 扩展字节序列载荷，由RBSP基础上添加仿校验字节（0x03）；（Annexb封装方式）
H264在网络上传输的结构为NALU，即NAL unit，其结构为：NAL头+RBSP；实际传输的数据格式如下：
|
NALU header |
RBSP |
NALU header |
RBSP |
NALU header |
RBSP |
… |
NALU头的结构（1byte）：
Forbidden_bit(1bit) + nal_reference_bit(2bit)+ nal_unit_type(5bit)
结构图示例：
|
Forbidden_bit(1bit) |
Nal_refference_bit(2bit) |
Nal_unit_type(5bit) |
1、 forbidden_bit 禁止位，初始为0，当网络发现NAL单元由bit错误时，可设置该bit为1，以方便纠错或丢掉该单元；
2、 nal_reference_bit nal重要性，标志该nal单元的重要性，值越大，越重要，解码器在解码性能不够时会丢掉重要性为0的NAL单元；
3、 nal_unit_type NALU RBSP部分的数据类型
NALU列表：
|
nal_unit_type |
NAL类型 |
nal_reference_bit |
|
0 |
未使用 |
0 |
|
1 |
非IDR片 |
此片属于参考帧，则不等于0；不属于参考帧，则等于0； |
|
2 |
片数据A分区 |
同上 |
|
3 |
片数据B分区 |
同上 |
|
4 |
片数据C分区 |
同上 |
|
5 |
IDR图像的片 |
5 |
|
6 |
补充增强信息单元（SEI） |
非0 |
|
7 |
序列参数集 |
非0 |
|
8 |
图像参数集 |
0 |
|
9 |
分界符 |
0 |
|
10 |
序列结束 |
0 |
|
11 |
码流结束 |
0 |
|
12 |
填充 |
0 |
|
13~23 |
保留 |
0 |
|
24~31 |
不保留 |
0 |
