根据前一篇的设计，本篇主要描述同一个椭球基准内的座标转换。怎么理解这句话了，就是不管你拿到的位置点座标是经纬度座标（L、B、H）、或是空间直角座标（X、Y、Z），还是平面座标(x,y,H）只要是在同一个大地座标基准（椭球参数（长短半轴）、座标原点、各轴方向），那么他们之间的座标转换都属于本篇研究的内容。
从上一篇的描述中我们可以知道，在同一个大地座标基准内，可以构建以下三类座标系：
【1】大地球面座标系（大地座标系），此座标系中一点的位置，使用经度、纬度、大地高程（L、B、H）来表示。
【2】大地空间直角座标系，此座标系中一点的位置，使用X、Y、Z来表示
【3】大地投影座标系，此座标系中一点的位置，使用x,y,H来表示。由于在构建此类座标系时，有多种投影方式，因此即使在同一个大地座标基准下，也存在多个大地投影座标系。如北京54墨卡托投影座标系、北京54高斯投影6度分带座标系、北京54高斯投影3度分带座标系等等。
采用上述不同的座标系，在表达地球表面上一点的位置时，座标值都是不同的，但由于他们所采用的座标系都是基于同一个大地座标基准，所以他们之间存在接近无损的数学转换关系。也就是，不管我们拿到上述哪一种座标系中地球表面某点的座标位置，都可以通过数学方法转换到上述几种我们想要的座标点的值，并且这种转换精度基本都没损失。
以北京54座标基准为例：
大地球面座标与大地空间直角座标互转
【座标正转】 经度、纬度、高程(LBH)转到XYZ
辅助系数。
【座标反转】 XYZ转经度、纬度、高程(LBH)，空间直角座标转经纬度座标有迭代法和直接法
（1）迭代算法
（2）直接算法
大地球面座标与大地投影座标互转-以高斯投影座标转换为例
【座标正算】 经度、纬度(LB)转到x,y
【座标反算】 x,y转到经度、纬度(LB)
同一个大地椭球基准内的座标转换，先整理这几种常见的转换，后续再继续收集。上述转换算法，除在北京54大地座标基准内可用，西安80、WGS84、国家2000等大地基准内同样适用。
下一篇分享，这几种算法的代码实现，采用c#。
