樹莓派3——Qt5控制樹莓派GPIO引腳高低電平輸出

其實控制GPIO引腳電平輸出在C++中只是輸出0或1的問題，在Qt5中控制樹莓派GPIO 引腳的電平輸出其實和Arduino中類似。
1、關於樹莓派引腳的函數基本上都包含在wiringPi.h頭文件中，因此第一步我們要包含這個頭文件。
#include <wiringPi.h>

2、程序員們一般會用宏定義來代表某個引腳，這樣方便之後程序的修改，也增強了代碼的可讀性，比如：如果我要用3號引腳來使蜂鳴器響，可以作出以下宏定義：
#define BuzzerPin 3

3、無論你用哪一款開發板，在使用引腳時，都要做一些初始化的工作，樹莓派也一樣，在Qt的構造函數中可以加入以下初始化代碼：
wiringPiSetup();
pinMode(BuzzerPin,OUTPUT);//設置BuzzerPin（Pin 3）爲輸出模式，若爲’INPUT‘則爲輸入模式

4、接下來就可以按照你程序的邏輯對其進行電平輸出，若要輸出高電平，就寫入高電平，由於只有高低之分，顧名思義，是數字寫入：
digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);//'HIGH'代表高電平，相當於1，’LOW‘則爲低電平，相當於’0‘
大多情況下，需要一定的延時才能使一個一直聽到蜂鳴器的聲音，這時候就需要改成下面這段帶有延時的代碼：
digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);
QEventLoop eventLoop;
QTimer::singleShot(1000,&eventLoop,SLOT(quit()));//1000即爲延時時長爲1000ms
eventLoop.exec();
digitalWrite(BuzzerPin,LOW);
在Qt中可以用上面這段代碼替代delay(1000)或者sleep(1000)這樣的延時函數。