在本篇文章中，我們將學習無刷電機和ESC的工作原理。該內容包含兩部分，本文是第一部分，我們將學習無刷直流電機和ESC（電子速度控制器）的工作原理，第二部分我們將學習如何使用Arduino控制BLDC無刷直流電機。
無刷直流電機的工作過程
BLDC電機由兩個主要部分組成，定子和轉子。如下圖所示，轉子是具有兩個極的永磁體，而定子由如下圖所示佈置的線圈組成。
無刷電機主要部件 - 定子和轉子
我們都知道，如果通過線圈施加電流，它將產生磁場，磁場線或磁極取決於電流方向。
電流通過線圈產生的磁場
因此，如果我們施加適當的電流，線圈將產生將吸引轉子永磁體的磁場。現在，如果我們一個接一個地激活每個線圈，由於永磁體和電磁體之間的力相互作用，轉子將保持旋轉。
BLDC電機中永磁體和電磁體之間的力相互作用
爲了提高電動機的效率，我們可以將兩個相對的線圈作爲單個線圈纏繞，從而產生與轉子極相反的極，從而我們將獲得雙吸引力。
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