在本篇文章中，我們將學習如何使用Arduino開發板和ADXL345加速計傳感器測量角度和跟蹤方向。首先，我們將介紹傳感器是如何工作以及如何從中讀取數據，然後使用Processing開發環境，對加速度計方向進行3D可視化。
ADXL345加速度計的工作原理
首先，讓我們來看看ADXL345傳感器的工作原理。這是一個3軸加速度計，可以測量靜態和動態加速度力。地球重力是靜力的典型例子，而動態力可以由振動、運動等引起。
ADXL345加速度計的工作原理
加速度的測量單位是米每二次方秒（m/s^2）。但是，加速計傳感器通常以“g”或重力表示測量值。一個“g”是地球重力的值，它等於每平方秒9.8米。
因此，如果我們將加速度計平放，其Z軸朝上，與重力相反，則傳感器的Z軸輸出將爲1g。另一方面，X和Y輸出將爲零，因爲重力垂直於這些軸並且根本不影響它們。
ADXL345 3軸加速器輸出數據
如果我們將傳感器倒置，那麼Z軸輸出將爲-1 g。這意味着傳感器由於其重力方向的輸出可以在-1g到+ 1g之間變化。
adxl345 z軸輸出
因此，根據這些數據並使用一些三角函數數學，我們可以計算傳感器定位的角度。
