在本篇文章中，您將瞭解到樹莓派（Raspberry Pi）串口通信的基礎知識，以及如何使用串口通信將Raspberry Pi連接到Arduino開發板或PC。
什麼是串口通信？
串口通信（UART）是最流行的通信協議之一。大多數處理器都支持這種雙線連接。此外，許多模塊和傳感器使用串口通信連接到其他設備。
串口通信只需要兩根線;一個用於傳輸數據，另一個用於接收數據。
此協議中的數據傳輸速率稱爲波特率（Baud rate）。波特率的單位是每秒位數。
Raspberry Pi板有兩種類型的UART通信。一個稱爲PL011，另一個稱爲miniUART。具有藍牙/無線模塊的Raspberry Pi開發板，默認情況下使用PL011進行UART通信。
注意：所有Raspberry Pi引腳（包括RX和TX引腳）的電壓電平爲3.3伏。因此，要將具有5伏電壓電平的器件連接到Raspberry Pi，您應該使用電壓電平轉換器或電阻分流電路。
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