單片機型號:STM32L051C8T6
開發環境MDK5.12
庫版本:STM32L0xx_HAL_Driver V1.1.0
主機環境:Windows XP
承接上文，爲採用雙緩衝機制，重新開闢一個500字節的空間aTxBuffer來存放所需發送的字節，初始化uart_snd的指針
uart_snd.front = aTxBuffer;
uart_snd.rear = aTxBuffer; //兩個指針指向相同的地址空間編輯發送單字節的函數uart_char
/**********************************************************************
函數:uart_char()
函數作用:發送一個字節數據
參數:
uint8_t *fmt--------------------------------需要發送的數據
返回值:
上一版本:無
當前版本:1.0
作者:
最後修改時間:2015-04-08
說明:
**********************************************************************/
void uart_char(uint8_t fmt)
{
uint8_t ret = HAL_OK;
if(uart_snd.rear == uart_snd.front)
{
//隊首指針和隊尾指針相等表明當前沒有數據需要發送,這裏需要手動開啓發送請求
*uart_snd.rear = fmt;
uart_snd.rear++;
if(uart_snd.rear >= aTxBuffer + BUFFSIZE)
uart_snd.rear = aTxBuffer;
do
{
ret = HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle,uart_snd.front,1);//請求發送下一個數據
}while(ret != HAL_OK);
}
else
{
*uart_snd.rear = fmt;
uart_snd.rear++;
if(uart_snd.rear >= aTxBuffer + BUFFSIZE)
uart_snd.rear = aTxBuffer;
}
}
int8_t uart_send(uint8_t *fmt, uint8_t len)
{
while(len)
{
uart_char(*fmt);
fmt++;
len--;
}
return 0;
}
/**
* @brief Tx Transfer completed callback
* @param UartHandle: UART handle.
* @note This example shows a simple way to report end of IT Tx transfer, and
* you can add your own implementation.
* @retval None
*/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef * huart)
{
uint8_t ret = HAL_OK;
uart_snd.front++; //更新rear指針
if(uart_snd.front >= (aTxBuffer + BUFFSIZE))
uart_snd.front = aTxBuffer;
if(uart_snd.front != uart_snd.rear)
{
//如果隊首指針和隊尾指針不同表明緩衝區中有數據還未發送
do
{
ret = HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle,uart_snd.front,1);//請求發送下一個數據
}while(ret != HAL_OK);
}
}
uint8_t *abc = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789\r\n";
while(1)
{
uart_send(abc,strlen(abc));
}
一切顯得順風順水，就在我以爲大功告成之時，從PC機的串口工具向單片機發送了一些數據，結果單片機卡住了，串口輸出也沒得了。。。跟想象中的結果不一樣那，之前採用單緩衝機制是完全沒問題的，怎麼使用雙緩衝就有問題了呢，串口接收流程沒有改動，只是改動了串口發送，而且單獨測試串口發送也沒問題，調試了半天看下是否有串口錯誤產生呢。因此增加了串口出錯回調函數
/**
* @brief UART error callbacks
* @param UartHandle: UART handle
* @note This example shows a simple way to report transfer error, and you can
* add your own implementation.
* @retval None
*/
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
printf("error code:%X\r\n",UartHandle->ErrorCode);
}
輸出的錯誤碼爲0x08，查找錯誤碼的定義發現該錯誤碼是ORE錯誤
/**
* @brief HAL UART Error Code structure definition
*/
typedef enum
{
HAL_UART_ERROR_NONE = 0x00, /*!< No error */
HAL_UART_ERROR_PE = 0x01, /*!< Parity error */
HAL_UART_ERROR_NE = 0x02, /*!< Noise error */
HAL_UART_ERROR_FE = 0x04, /*!< frame error */
HAL_UART_ERROR_ORE = 0x08, /*!< Overrun error */
HAL_UART_ERROR_DMA = 0x10 /*!< DMA transfer error */
}HAL_UART_ErrorTypeDef;
/* Enable the UART Parity Error Interrupt */
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE);
/* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);
該問題還未想到解決辦法，等解決之後再更新吧。。。
嘗試了兩天依然沒啥起色，STM32L0xx_Hal_Driver庫雖然做了很多封裝便於靈活使用3種方式進行通訊，但卻使得上層應用無法靈活檢測各個中斷標誌，在使用中斷方式發送串口數據時，是開啓的TXE中斷檢測，同時最後還要檢測到TC標誌置位後纔會調用HAL_UART_TxCpltCallback處理函數，因此我們在使用發送緩衝區時每發送一個字節需要進入兩次串口中斷才得以發送下一個字節數據,這種情況下還是StdPeriph_Lib庫靈活，個人覺得要解決這個問題可能需要修改底層庫函數，也進行過嘗試，沒搞定，期待大牛來指導一下吧，持續關注中。。。
