Ethercat開源主站Etherlab----收發幀過程(Generic 驅動)

原創 ethercat_i7 2020-02-21 12:07


Etherlab1.5.2 提供了Generic驅動，從而使Etherlab能通過任何網卡收發EtherCAT幀。

數據幀收發時經過的大致路徑如下圖所示：




ethercat_i7
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