光線差——沒有足夠的光或光線過強的鏡面反光。嘗試避免這些光線差的環境。缺少紋理——如果攝像頭指向一面白牆，那也沒法獲得特徵，ARKit 也去無法找到並追蹤用戶。嘗試避免看向純色、反光表面等地方。快速移動——通常情況下檢測和估算 3D 姿態只會藉助圖片，如果攝像頭移動太快圖片就會糊，從而導致追蹤失敗。但 ARKit 會利用視覺慣性里程計，綜合圖片信息和設備運動傳感器來估計用戶轉向的位置。因此 ARKit 在追蹤方面非常強大。
作者：張嘉夫
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來源：簡書
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