arkit 可能检测不出特征点的情况

光线差——没有足够的光或光线过强的镜面反光。尝试避免这些光线差的环境。缺少纹理——如果摄像头指向一面白墙，那也没法获得特征，ARKit 也去无法找到并追踪用户。尝试避免看向纯色、反光表面等地方。快速移动——通常情况下检测和估算 3D 姿态只会借助图片，如果摄像头移动太快图片就会糊，从而导致追踪失败。但 ARKit 会利用视觉惯性里程计，综合图片信息和设备运动传感器来估计用户转向的位置。因此 ARKit 在追踪方面非常强大。

作者：张嘉夫
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来源：简书
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