毫米波傳感器基礎知識概要

本文目的是記錄自己學習過程中遇到的問題還有自己的一些感悟，以備有需要時能快速回顧。也希望能和大家一起交流，共同進步。2/8定律：掌握一個領域20%的知識可以解決80%的問題。

需要掌握的那20%知識（基礎部分）：

1. 設計一個滿足一定指標要求的雷達系統（如距離分辨率，最大作用距離，速度分辨率封），應該從哪裏入手？可以參考TI文檔“Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices”，裏面關於chirp參數的配置會對系統產生怎樣的影響有詳細的解釋。在毫米波系列視頻中也有說過這個問題，就是通過設置chirp和frame的結構來滿足系統的性能指標要求。
2. 爲什麼要速度解模糊？因爲對於雷達來說，一般都會要求先滿足測距範圍的要求，這就涉及到參數的折中。（參見筆記寫）可參考TI文檔“基於AWR1642 汽車雷達的速度擴展算法研究”
3. 脈衝雷達距離模糊的概念可以理解，那麼連續波雷達存在距離模糊嗎？
4. 速度測量是基於發射信號與回波信號之間的相位差，對於速度爲0的目標，發射信號與接收信號之間的相位差是一個常數，，當目標的速度不爲0時，相位差還有一項，就是多普勒頻移導致的相位差。而角度測量是基於天線間距導致的相位差，
5. 對連續波調頻法測距、測速的原理要非常熟悉。（三角波和鋸齒波調製類似）
6. 調製的含義；爲什麼要調製；數字調製和模擬調製；調頻的概念，寬帶調頻和窄帶調頻；調頻和調相；
7. 超外差接收機和零中頻接收機
8. 時寬帶寬積，脈衝壓縮原理及實現方法；匹配濾波（這個是必須要掌握的）
9. 模擬正交鑑相（零中頻鑑相）和數字正交鑑相
10. 覆信號和系統（解析信號和希爾伯特變換，覆信號採樣）

需要掌握的那20%知識（算法部分）：

1. CFAR，MTI，MTD
2. 速度解模糊，相位補償
3. DBF，DoA，MIMO，MUSIC
4. 卡爾曼濾波

參考資料

1. 《電子戰接收機與接收系統》
2. 《雷達原理》丁鷺飛
3. TI文檔：毫米波雷達基礎知識
4. 《現代雷達系統分析與設計》

看了各個公司招聘雷達算法工程師的要求，相差不是很大，自己需要學習的東西還很多。有沒有高人給畫一下重點。