鋸齒波調製的FMCW雷達中頻回波信號的公式推導

概念

調製信號和載波（參考通信原理）

鋸齒波調製的FMCW：就是載波的頻率隨着調製信號的幅度變化

下圖爲FMCW雷達的簡易框圖：

發射信號（本振信號）經過通過發射天線輻射出去，遇到障礙物之後發生反射，反射的信號被雷達接收機接收。將發射信號和接收信號相混頻，得到中頻信號（差拍信號）。

下面對差拍信號的形式進行推導（個人覺得這麼寫會更清楚點）

推導過程

結論

• 鋸齒波調製的FMCW雷達的差拍信號依然是一個線性調頻連續波，即
• 從的形式可以看出來，既和距離R有關，也和有關，這就是所謂的距離速度耦合現象。在後續的信號處理中，需要進行速度補償，就是求出真實速度之後再對距離做修正。但是三角波調製的FMCW不存在這種現象，三角波調製的FMCW可以無模糊的測距和測速，但是會存在一個多目標配對的問題。