只要是人，就有痛苦，只看你有沒有勇氣去克服它而已，如果你有這種勇氣，它就會變成一種巨大的力量，否則你只有終生被它踐踏奴役。
——古龍《離別鉤》
此項目單獨開發爲個人項目，也是在原有基礎上的整合重構更加註重完整性和交互
定型機有兩種
- x86下爲研華工控機 配置i7 7700/32G/1050ti 4g
- NVIDIA Xavier
傳感器模塊（硬件）
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感知：
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鐳神智能 c32
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VLP16
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6mm相機 兩支
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輪子里程計
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RTK +功率放大
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不考慮添加高精度慣導（個人“偏見“）
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時鐘同步硬件
施工進度（主要在有道筆記保存）
