只要是人，就有痛苦，只看你有没有勇气去克服它而已，如果你有这种勇气，它就会变成一种巨大的力量，否则你只有终生被它践踏奴役。
——古龙《离别钩》
此项目单独开发为个人项目，也是在原有基础上的整合重构更加注重完整性和交互
定型机有两种
- x86下为研华工控机 配置i7 7700/32G/1050ti 4g
- NVIDIA Xavier
传感器模块（硬件）
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感知：
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镭神智能 c32
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VLP16
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6mm相机 两支
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轮子里程计
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RTK +功率放大
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不考虑添加高精度惯导（个人“偏见“）
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时钟同步硬件
施工进度（主要在有道笔记保存）
