OpenCV Direcrshow CameraDS 餘老師代碼

兩個問題：

1. 如果出現link錯誤，把源程序自帶的additional library 去掉，否則可能會說找不到lib文件

2. 調用頭文件的順序發生錯誤……補上或者調換順序

使用DirectShow採集圖像

您也可使用hardy_ai編寫的ARFrameGrabber類

本文檔介紹的CCameraDS類調用採集函數可直接返回IplImage，使用更方便，且集成了DirectShow，勿需安裝龐大的DirectX/Platform SDK。

本類只在Visual C++ 6.0下進行了測試

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下載代碼和例程

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可能存在的缺陷

在vc6.0中測試將此例程移植到mfc下時(特別是顯示到控件上時)，性能不如CvCapture；mfc下顯示使用CvvImage對象的DrawToHDC方法。最明顯的差別在cpu使用率上，即使都開到多線程中，DirectShow採集圖像的方法僅僅顯示cpu使用率就高達60%，拖動時能高達80%，且資源釋放緩慢；但是採用CvCapture，即使帶上一些圖像處理步驟，cpu使用率也基本在50%以下。

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文檔

CCameraDS中有如下函數：

CCameraDS()

構造函數

CCameraDS()

析構函數

bool OpenCamera(int nCamID, bool bDisplayProperties=true)

打開攝像頭，nCamID指定打開哪個攝像頭，取值可以爲0,1,2,...。bDisplayProperties指示是否自動彈出攝像頭屬性頁。

bool OpenCamera(int nCamID, bool bDisplayProperties=true, int nWidth=320, int nHeight=240)

打開攝像頭，nCamID指定打開哪個攝像頭，取值可以爲0,1,2,...。bDisplayProperties指示是否自動彈出攝像頭屬性頁。nWidth和nHeight設置的攝像頭的寬和高，如果攝像頭不支持所設定的寬度和高度，則返回false

void CloseCamera()

關閉攝像頭，析構函數會自動調用這個函數

static int CameraCount()

返回攝像頭的數目。可以不用創建CCameraDS實例，採用int c=CCameraDS::CameraCount();得到結果。

static int CameraName(int nCamID, char* sName, int nBufferSize);

根據攝像頭的編號返回攝像頭的名字

nCamID: 攝像頭編號

sName: 用於存放攝像頭名字的數組

nBufferSize: sName的大小

可以不用創建CCameraDS實例，採用CCameraDS::CameraName();得到結果。

int GetWidth()

返回圖像寬度。

int GetHeight()

返回圖像高度

IplImage * QueryFrame()

抓取一幀，返回的IplImage不可手動釋放！返回圖像數據的爲BGR模式的Top-down(第一個字節爲左上角像素)，即IplImage::origin=0(IPL_ORIGIN_TL)

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例程

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// Video Capture using DirectShow
// Author: Shiqi Yu ([email protected])
// Thanks to:
//		HardyAI@OpenCV China
//		flymanbox@OpenCV China (for his contribution to function CameraName, and frame width/height setting)
// Last modification: April 9, 2009
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// 使用說明：
//   1. 將CameraDS.h CameraDS.cpp以及目錄DirectShow複製到你的項目中
//   2. 菜單 Project->Settings->Settings for:(All configurations)->C/C++->Category(Preprocessor)->Additional include directories
//      設置爲 DirectShow/Include
//   3. 菜單 Project->Settings->Settings for:(All configurations)->Link->Category(Input)->Additional library directories
//      設置爲 DirectShow/Lib
//  在vc++2005開發環境下的使用說明：
//    1.將CameraDS.h CameraDS.cpp複製到你的項目中
//    2.將DirectShow複製到你的opencv根目錄下，菜單 工具->選項->項目和解決方案->vc++目錄，把..(你的opencv安裝目錄)/DirectShow/Include添加到
//   “引用文件”中$(VCInstallDir)PlatformSDK\include和$(FrameworkSDKDir)include下面任意位置
//    3.菜單 工具->選項->項目和解決方案->vc++目錄，把..(你的opencv安裝目錄)/DirectShow/Lib添加到“庫文件”下面。也可參考使用說明3。
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#include "camerads.h"
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
 
int main()
{
	int cam_count;
 
	//僅僅獲取攝像頭數目
	cam_count = CCameraDS::CameraCount();
	printf("There are %d cameras.\n", cam_count);
 
 
	//獲取所有攝像頭的名稱
	for(int i=0; i < cam_count; i++)
	{
		char camera_name[1024];  
		int retval = CCameraDS::CameraName(i, camera_name, sizeof(camera_name) );
 
		if(retval >0)
			printf("Camera #%d's Name is '%s'.\n", i, camera_name);
		else
			printf("Can not get Camera #%d's name.\n", i);
	}
 
 
	if(cam_count==0)
		return -1;
 
	CCameraDS camera;
 
	//打開第一個攝像頭
	//if(! camera.OpenCamera(0, true)) //彈出屬性選擇窗口
	if(! camera.OpenCamera(0, false, 320,240)) //不彈出屬性選擇窗口，用代碼制定圖像寬和高
	{
		fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
		return -1;
	}
 
 
	cvNamedWindow("camera");
	while(1)
	{
		//獲取一幀
		IplImage *pFrame = camera.QueryFrame();
 
		//顯示
		cvShowImage("camera", pFrame);
 
		if (cvWaitKey(20) == 'q')
			break;
	}
	camera.CloseCamera(); //可不調用此函數，CCameraDS析構時會自動關閉攝像頭
 
	cvDestroyWindow("camera");
	return 0;
}