環境:
Windows XP
QtCreator
Qt4.8.3
Opencv2.4.3
源代碼下載:
《高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法》
特別標註:
有些網站轉載我的文章不標明出處,並且轉載不到位,沒有把相應的鏈接一塊轉過去,比如說下載鏈接或相關文獻的鏈接等,導致一些網友閱讀和使用出現障礙和知識的不連續性,所以在此特別標註:我的這篇文章發表在CSDN博客上,可以到CSDN博客來閱讀。
過程:
有些網友看了我《VideoInput庫 + Opencv2.3.1 + 無線攝像頭 + VC2010》這篇文章之後,提出了一些問題,
截取一個網友的問題如下:
*********************************************************************************************************************************************
**********************************************************************************************************************************************
對於這個問題,我翻閱了opencv的一些代碼,並且做了一個測試,確實如opencv官網所說的,它們已經把videoInput融入到highgui庫裏面了。現在我就來說說這方面的東東。
先來驗證一下videoInput庫確實有在opencv裏現身。
1、它的完整類定義在“opencv\modules\highgui\src\cap_dshow.cpp”裏面,來一張圖以示證明(風格所需)
這是在模塊(modules)裏的源碼,主要是用於重新編譯opencv用的。
再來看看這裏(這就非常關鍵了)
在“opencv\build\include\opencv2\highgui\highgui_c.h”裏,聲明瞭我們熟悉的 cvCreateCameraCapture(int index)函數,
其中一部分enum很重要(因爲裏面包含CV_CAP_DSHOW這個東西)
看到沒?圖裏面的陰影部分(它的註釋纔是亮點),
- <strong><span style="font-size:18px;">CV_CAP_DSHOW =700, // DirectShow (via videoInput)</span></strong>
關於opencv裏面對於videoInput的信息就先列這麼多。下來我就先寫個小程序溜溜。
首先,我下載了至今最新一版的OpenCV-2.4.3.exe
直接解壓縮,我的解壓縮至F盤,(直接可以使用,不需要在編譯),
當然,要使用的話還得加上系統環境變量:F:\opencv\build\x86\vc10\bin (路徑視自己的解壓縮路徑而定)
下來就是在QtCreator上使用了。
使用時主要就是要正確設置opencv頭文件和庫的路徑,它設置在工程的 *.pro文件裏面:
(把我的列舉出來以供參考)
- <span style="font-size:14px;">#-------------------------------------------------
- #
- # Project created by QtCreator 2013-01-11T21:49:08
- #
- #-------------------------------------------------
- QT += core gui
- greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
- TARGET = opencvtest
- TEMPLATE = app
- SOURCES += main.cpp\
- widget.cpp
- HEADERS += widget.h
- FORMS += widget.ui
- INCLUDEPATH += F:\opencv\build\include \
- F:\opencv\build\include\opencv \
- F:\opencv\build\include\opencv2
- LIBS += F:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_core243d.lib \
- F:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_highgui243d.lib \
- F:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_imgproc243d.lib</span>
再下來就是上代碼了:
- <span style="font-size:14px;">#include "widget.h"
- #include "ui_widget.h"
- #include <opencv2/core/core.hpp>
- #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
- #include <stdio.h>
- #include <QMessageBox>
- using namespace cv;
- using namespace std;
- Widget::Widget(QWidget *parent) :
- QWidget(parent),
- ui(new Ui::Widget)
- {
- ui->setupUi(this);
- //CV_CAP_DSHOW在highgui_c.h頭文件裏面定義,代表攝像頭是通過videoInput方式創建的
- CvCapture* capture1 = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_DSHOW); //將圖像文件加載進內存
- CvCapture* capture2 = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_DSHOW + 1);
- CvCapture* capture3 = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_DSHOW + 2);
- CvCapture* capture4 = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_DSHOW + 3);
- cvNamedWindow("lovely1", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //創建圖像窗口,第一個參數作爲與其他函數交互的索引
- cvNamedWindow("lovely2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
- cvNamedWindow("lovely3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
- cvNamedWindow("lovely4", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
- IplImage* img1, *img2, *img3, *img4;
- if (!capture1 || !capture2 || !capture3 || !capture4) //檢測文件是否成功讀入
- {
- QMessageBox::information(this, "msg", "Camera Problem!");
- }
- while(1)
- {
- img1= cvQueryFrame(capture1);
- img2= cvQueryFrame(capture2);
- img3= cvQueryFrame(capture3);
- img4= cvQueryFrame(capture4);
- cvShowImage("lovely1", img1); //把img圖像顯示在lovely的窗口中
- cvShowImage("lovely2", img2);
- cvShowImage("lovely3", img3);
- cvShowImage("lovely4", img4);
- char c = cvWaitKey(40); //等待用戶觸發行爲
- if (c == 27)
- {
- break; //等待ESC鍵
- }
- }
- // cvReleaseCapture(&capture4); //釋放資源時出現運行錯誤,現在還沒具體搞明白怎麼回事
- // cvReleaseCapture(&capture3);
- // cvReleaseCapture(&capture2);
- // cvReleaseCapture(&capture1);
- cvReleaseImage(&img1); //釋放img所佔據的內存,“lovely”窗口圖像不會消失
- cvReleaseImage(&img2);
- cvReleaseImage(&img3);
- cvReleaseImage(&img4);
- cvDestroyWindow("lovely1"); //銷燬lovely窗口,同時釋放爲img的一個副本圖像所開闢的內存,圖像消失
- cvDestroyWindow("lovely2");
- cvDestroyWindow("lovely3");
- cvDestroyWindow("lovely4");
- }
- Widget::~Widget()
- {
- delete ui;
- }
- void Widget::on_pushButton_clicked()
- {
- }
- </span>
再再下來就是運行結果啦:(其中一張是我的銷魂照,大家勿吐,辛苦這麼久了,等的就是亮相這一刻)
(看清楚啦,4個攝像頭,3個外置+一個筆記本的)
有人會問,你怎麼知道這裏使用的就是videoInput庫?CV_CAP_DSHOW說白了就是一個整型,我用
cvCreateCameraCapture(0)
cvCreateCameraCapture(1)
cvCreateCameraCapture(2)
cvCreateCameraCapture(3)
也照樣可以實現四個攝像頭呀!(這個確實如此,本人已經證明過了)
但如果按照這樣理解的話,上面所列舉的enum裏面的變量都是可以使用的咯(不就是一個整型嘛);
但這樣想就錯了!(這也是經過我證明的)
大家可以把enum裏面的變量一個一個地放到cvCreateCameraCapture裏面試,看看有幾個可用?
接下來,你懂的。
更多相關內容,請參與下一篇博文《高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法(2)》
文章到此結束!
參考:
1、《VideoInput庫 + Opencv2.3.1 + 無線攝像頭 + VC2010》
高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法(2)
環境:
Windows XP
QtCreator
Qt4.8.3
Opencv2.4.3
源代碼下載:
《高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法(2).zip》
特別標註:
有些網站轉載我的文章不標明出處,並且轉載不到位,沒有把相應的鏈接一塊轉過去,比如說下載鏈接或相關文獻的鏈接等,導致一些網友閱讀和使用出現障礙和知識的不連續性,所以在此特別標註:我的這篇文章發表在CSDN博客上,可以到CSDN博客來閱讀。
前言:
對於videoInput這個庫在高版本的opencv2.4.3的使用方法,在前面一篇博文《高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法》已經介紹過。博文主要介紹瞭如何利用videoInput庫打開多個攝像頭,其他的就沒有過多提及。有人就發現,如果我想使用其他的videoInput成員方法改怎麼辦?
更確切地說,比如把所有攝像頭名稱羅列出來,然後能夠對具體攝像頭進行開啓關閉操作等等。
就我目前掌握的opencv的知識來看,還比較難處理這樣的事情的。但如果直接使用videoInput庫的話,這些問題都小菜一碟。再一個,videoInput雖然已經融入opencv了,但就我啃它代碼發現只開放了一個攝像頭創建接口,並且是經過層層封裝的,其他成員函數就沒引出來,所以致使很多人都知道opencv裏面添加了videoInput,但卻不知道怎樣使用。(我也不是很清楚opencv爲什麼這樣做,或者也有可能這些屬性方法在後面版本會陸續出來)
正題:
經過一晚的奮鬥,我在WindowsXP+opencv2.4.3+QtCreator+QT4.8.3的環境裏導入了外來的videoInput庫,實現了多個攝像頭的控制功能。
(對於videoInput庫的介紹和環境搭建過程,請參閱我前幾篇的相關博文,在此就不詳細介紹了)
這個工程的重點不是videoInput或者opencv的使用代碼編寫,而是加入videoInput庫時的編譯環境配置。這個相當重要,否則神仙也救不了大家。很多人就是在這一塊夭折的。
首先,把videoInput和DShow的相關頭文件和庫導入工程文件夾裏面(我的源代碼工程裏面已經附有這些文件,直接下載使用即可)
現在我就把我的配置貼出來(使用者請根據自己的環境重新配置路徑)
- <span style="font-size:14px;">#-------------------------------------------------
- #
- # Project created by QtCreator 2013-01-11T21:49:08
- # By JasonQue ([email protected])
- # http://blog.csdn.net/jasonque
- #
- #-------------------------------------------------
- QT += core gui
- greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
- TARGET = opencvtest
- TEMPLATE = app
- SOURCES += main.cpp\
- widget.cpp
- HEADERS += widget.h
- FORMS += widget.ui
- INCLUDEPATH += E:\opencv\build\include \
- E:\opencv\build\include\opencv \
- E:\opencv\build\include\opencv2 \
- E:\opencvtest\libs\videoInput \
- E:\opencvtest\libs\DShow\Include
- LIBS += E:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_core243d.lib \
- E:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_highgui243d.lib \
- E:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_imgproc243d.lib \
- E:\opencvtest\libs\videoInput\libvideoInput.a
- LIBS += -L E:\opencvtest\libs\DShow\lib \
- -lddraw\
- -ldxguid\
- -lole32\
- -loleaut32\
- -lstrmbasd\
- -lstrmbase\
- -lstrmiids\
- -luuid
- </span>
再下來就是把主要代碼貼出來,關於裏面的邏輯挺簡單的,大家自己看代碼吧。
(main.cpp)
- <span style="font-size:14px;">/***************************************************
- *
- * main.cpp
- * By JasonQue ([email protected])
- * http://blog.csdn.net/jasonque
- *
- ****************************************************/
- #include "widget.h"
- #include <QApplication>
- #include <QTextCodec>
- #include <QLabel>
- int main(int argc, char *argv[])
- {
- QApplication a(argc, argv);
- //中文設置,不同的系統可能參數不一樣
- QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));
- Widget w;
- w.show();
- return a.exec();
- }
- </span>
(widget.cpp)
- <span style="font-size:14px;">/***************************************************
- *
- * widget.cpp
- * By JasonQue ([email protected])
- * http://blog.csdn.net/jasonque
- *
- ****************************************************/
- #include "widget.h"
- #include "ui_widget.h"
- using namespace cv;
- #define _width 320 //圖像寬度
- #define _height 240 //圖像高度
- #define image_Format QImage::Format_RGB888//圖片顯示格式
- Widget::Widget(QWidget *parent) :
- QWidget(parent),
- ui(new Ui::Widget)
- {
- ui->setupUi(this);
- int cameraCount = 0;
- cameraCount = VI.listDevices(false); //攝像頭設備個數
- //在combox裏羅列出所有攝像頭
- QStringList cameraList;
- QString cameraName;
- cameraList.clear();
- ui->cameraSelectBox->clear();
- for (int i=0; i<cameraCount; i++){
- cameraName = tr(VI.getDeviceName(i));
- cameraList << cameraName+tr("攝像頭")+QString::number(i, 10);
- }
- ui->cameraSelectBox->addItems(cameraList);
- ui->cameraSelectBox->setCurrentIndex(0);
- //開闢圖像空間,用於存儲攝像頭圖像
- cameraImage0 = cvCreateImage(cvSize(_width,_height), IPL_DEPTH_8U, 3);
- cameraImage1 = cvCreateImage(cvSize(_width,_height), IPL_DEPTH_8U, 3);
- cameraImage2 = cvCreateImage(cvSize(_width,_height), IPL_DEPTH_8U, 3);
- cameraImage3 = cvCreateImage(cvSize(_width,_height), IPL_DEPTH_8U, 3);
- cameraFlag0 = false;
- cameraFlag1 = false;
- cameraFlag2 = false;
- cameraFlag3 = false;
- //設置定時器,每30毫秒更新圖顯狀態
- timer = new QTimer(this);
- connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(startLoopSlot()));
- timer->start(30);
- }
- Widget::~Widget()
- {
- delete timer;
- cvReleaseImage(&cameraImage0);
- cvReleaseImage(&cameraImage1);
- cvReleaseImage(&cameraImage2);
- cvReleaseImage(&cameraImage3);
- delete ui;
- }
- //打開或者關閉攝像頭
- void Widget::on_cameraButton_clicked()
- {
- //計算攝像頭個數
- int index = ui->cameraSelectBox->currentIndex();
- //檢測攝像頭開啓狀態,然後做出相反的操作
- if (VI.isDeviceSetup(index)){
- VI.stopDevice(index);
- switch (index){
- case 0:
- cameraFlag0 = false;
- ui->camera0->clear();
- break;
- case 1:
- cameraFlag1 = false;
- ui->camera1->clear();
- break;
- case 2:
- cameraFlag2 = false;
- ui->camera2->clear();
- break;
- case 3:
- cameraFlag3 = false;
- ui->camera3->clear();
- break;
- }
- ui->cameraButton->setText(tr("打開攝像頭"));
- update();
- }
- else {
- VI.setupDevice(index, _width, _height); //設置並打開攝像頭
- switch (index){
- case 0:
- cameraFlag0 = true;
- break;
- case 1:
- cameraFlag1 = true;
- break;
- case 2:
- cameraFlag2 = true;
- break;
- case 3:
- cameraFlag3 = true;
- break;
- }
- ui->cameraButton->setText(tr("關閉攝像頭"));
- }
- }
- void Widget::on_cameraSelectBox_activated(int index)
- {
- if (VI.isDeviceSetup(index)){
- ui->cameraButton->setText(tr("關閉攝像頭"));
- }
- else ui->cameraButton->setText(tr("打開攝像頭"));
- }
- //攝像頭顯示的主要處理函數
- void Widget::startLoopSlot()
- {
- if(cameraFlag0 || cameraFlag1 || cameraFlag2 || cameraFlag3)
- {
- if (cameraFlag0){
- if (VI.isFrameNew(0)){
- showImage(0, cameraImage0);
- }
- }
- if (cameraFlag1){
- if (VI.isFrameNew(1)){
- showImage(1, cameraImage1);
- }
- }
- if (cameraFlag2){
- if (VI.isFrameNew(2)){
- showImage(2, cameraImage2);
- }
- }
- if (cameraFlag3){
- if (VI.isFrameNew(3)){
- showImage(3, cameraImage3);
- }
- }
- }
- }
- //顯示圖像函數
- void Widget::showImage(int deviceID, IplImage *imge)
- {
- VI.getPixels(deviceID, (unsigned char *)imge->imageData, false, true);
- QImage qimage = QImage((uchar *)imge->imageData, imge->width,imge->height, image_Format);
- qimage = qimage.rgbSwapped();
- switch(deviceID){
- case 0:
- ui->camera0->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimage));
- break;
- case 1:
- ui->camera1->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimage));
- break;
- case 2:
- ui->camera2->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimage));
- break;
- case 3:
- ui->camera3->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimage));
- break;
- }
- }
- </span>
再下來就是亮相的時刻了:
(啓動界面):
(四個攝像頭同時打開的情況)
(選擇打開或者關閉某一個攝像頭的情況)
ok,工程羅列完畢!
有時間再研究研究看能不能自己寫代碼吧opencv裏面內置的videoInput的屬性方法引出來,重新編譯highgui模塊,到那時使用就很方便。
文章到處結束,祝大家好運!
參考文獻:
1、關於“library
in .pro file for qt”的討論
2、 《VideoInput庫 + Opencv2.3.1 + 無線攝像頭 + VC2010》
3、 《高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法(1)》