高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法

環境:

Windows XP

QtCreator

Qt4.8.3

Opencv2.4.3


源代碼下載:

《高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法》


特別標註:

有些網站轉載我的文章不標明出處,並且轉載不到位,沒有把相應的鏈接一塊轉過去,比如說下載鏈接或相關文獻的鏈接等,導致一些網友閱讀和使用出現障礙和知識的不連續性,所以在此特別標註:我的這篇文章發表在CSDN博客上,可以到CSDN博客來閱讀。


過程:

有些網友看了我VideoInput庫 + Opencv2.3.1 + 無線攝像頭 + VC2010這篇文章之後,提出了一些問題,

截取一個網友的問題如下:

*********************************************************************************************************************************************

**********************************************************************************************************************************************

對於這個問題,我翻閱了opencv的一些代碼,並且做了一個測試,確實如opencv官網所說的,它們已經把videoInput融入到highgui庫裏面了。現在我就來說說這方面的東東。

先來驗證一下videoInput庫確實有在opencv裏現身。

1、它的完整類定義在“opencv\modules\highgui\src\cap_dshow.cpp裏面,來一張圖以示證明(風格所需

這是在模塊(modules)裏的源碼,主要是用於重新編譯opencv用的。

再來看看這裏(這就非常關鍵了)

在“opencv\build\include\opencv2\highgui\highgui_c.h”裏,聲明瞭我們熟悉的 cvCreateCameraCapture(int index)函數,

其中一部分enum很重要(因爲裏面包含CV_CAP_DSHOW這個東西)


看到沒?圖裏面的陰影部分(它的註釋纔是亮點),

  1. <strong><span style="font-size:18px;">CV_CAP_DSHOW    =700,   // DirectShow (via videoInput)</span></strong>  
也就是說這樣使用cvCreateCameraCapture(CV_CAP_DSHOW),就是通過videoInput方式實現攝像頭的創建的。

關於opencv裏面對於videoInput的信息就先列這麼多。下來我就先寫個小程序溜溜。


首先,我下載了至今最新一版的OpenCV-2.4.3.exe

直接解壓縮,我的解壓縮至F盤,(直接可以使用,不需要在編譯),

當然,要使用的話還得加上系統環境變量:F:\opencv\build\x86\vc10\bin (路徑視自己的解壓縮路徑而定)

下來就是在QtCreator上使用了。

使用時主要就是要正確設置opencv頭文件和庫的路徑,它設置在工程的 *.pro文件裏面:

(把我的列舉出來以供參考)

  1. <span style="font-size:14px;">#-------------------------------------------------  
  2. #  
  3. # Project created by QtCreator 2013-01-11T21:49:08  
  4. #  
  5. #-------------------------------------------------  
  6.   
  7. QT       += core gui  
  8.   
  9. greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets  
  10.   
  11. TARGET = opencvtest  
  12. TEMPLATE = app  
  13.   
  14.   
  15. SOURCES += main.cpp\  
  16.         widget.cpp  
  17.   
  18. HEADERS  += widget.h  
  19.   
  20. FORMS    += widget.ui  
  21.   
  22. INCLUDEPATH +=  F:\opencv\build\include \  
  23.                 F:\opencv\build\include\opencv \  
  24.                 F:\opencv\build\include\opencv2  
  25.   
  26. LIBS += F:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_core243d.lib    \  
  27.         F:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_highgui243d.lib  \  
  28.         F:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_imgproc243d.lib</span>  

再下來就是上代碼了:

  1. <span style="font-size:14px;">#include "widget.h"  
  2. #include "ui_widget.h"  
  3. #include <opencv2/core/core.hpp>  
  4. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
  5. #include <stdio.h>  
  6. #include <QMessageBox>  
  7.   
  8. using namespace cv;  
  9. using namespace std;  
  10.   
  11. Widget::Widget(QWidget *parent) :  
  12.     QWidget(parent),  
  13.     ui(new Ui::Widget)  
  14. {  
  15.     ui->setupUi(this);  
  16.   
  17.     //CV_CAP_DSHOW在highgui_c.h頭文件裏面定義,代表攝像頭是通過videoInput方式創建的  
  18.     CvCapture* capture1 = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_DSHOW);  //將圖像文件加載進內存  
  19.     CvCapture* capture2 = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_DSHOW + 1);  
  20.     CvCapture* capture3 = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_DSHOW + 2);  
  21.     CvCapture* capture4 = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_DSHOW + 3);  
  22.     cvNamedWindow("lovely1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);   //創建圖像窗口,第一個參數作爲與其他函數交互的索引  
  23.     cvNamedWindow("lovely2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
  24.     cvNamedWindow("lovely3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
  25.     cvNamedWindow("lovely4", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
  26.     IplImage* img1, *img2, *img3, *img4;  
  27.     if (!capture1 || !capture2 || !capture3 || !capture4)   //檢測文件是否成功讀入  
  28.     {  
  29.         QMessageBox::information(this"msg""Camera Problem!");  
  30.     }  
  31.     while(1)  
  32.     {  
  33.          img1= cvQueryFrame(capture1);  
  34.          img2= cvQueryFrame(capture2);  
  35.          img3= cvQueryFrame(capture3);  
  36.          img4= cvQueryFrame(capture4);  
  37.   
  38.          cvShowImage("lovely1", img1);  //把img圖像顯示在lovely的窗口中  
  39.          cvShowImage("lovely2", img2);  
  40.          cvShowImage("lovely3", img3);  
  41.          cvShowImage("lovely4", img4);  
  42.          char c = cvWaitKey(40);    //等待用戶觸發行爲  
  43.          if (c == 27)  
  44.          {  
  45.              break;  //等待ESC鍵  
  46.          }  
  47.     }  
  48. //    cvReleaseCapture(&capture4);  //釋放資源時出現運行錯誤,現在還沒具體搞明白怎麼回事  
  49. //    cvReleaseCapture(&capture3);  
  50. //    cvReleaseCapture(&capture2);  
  51. //    cvReleaseCapture(&capture1);  
  52.     cvReleaseImage(&img1);  //釋放img所佔據的內存,“lovely”窗口圖像不會消失  
  53.     cvReleaseImage(&img2);  
  54.     cvReleaseImage(&img3);  
  55.     cvReleaseImage(&img4);  
  56.     cvDestroyWindow("lovely1"); //銷燬lovely窗口,同時釋放爲img的一個副本圖像所開闢的內存,圖像消失  
  57.     cvDestroyWindow("lovely2");  
  58.     cvDestroyWindow("lovely3");  
  59.     cvDestroyWindow("lovely4");  
  60. }  
  61.   
  62. Widget::~Widget()  
  63. {  
  64.     delete ui;  
  65. }  
  66.   
  67. void Widget::on_pushButton_clicked()  
  68. {  
  69.   
  70. }  
  71. </span>  

再再下來就是運行結果啦:(其中一張是我的銷魂照,大家勿吐,辛苦這麼久了委屈,等的就是亮相這一刻大笑


(看清楚啦,4個攝像頭大笑大笑大笑,3個外置+一個筆記本的)


有人會問,你怎麼知道這裏使用的就是videoInput庫?CV_CAP_DSHOW說白了就是一個整型,我用

cvCreateCameraCapture(0)

cvCreateCameraCapture(1)

cvCreateCameraCapture(2)

cvCreateCameraCapture(3)

也照樣可以實現四個攝像頭呀!(這個確實如此,本人已經證明過

但如果按照這樣理解的話,上面列舉的enum裏面的變量都是可以使用的咯(不就是一個整型嘛);

但這樣想就錯了!(這也是經過我證明的

大家可以把enum裏面的變量一個一個地放到cvCreateCameraCapture裏面試,看看有幾個可用?

接下來,你懂的。


 更多相關內容,請參與下一篇博文《高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法(2)》


文章到此結束


參考:

1、VideoInput庫 + Opencv2.3.1 + 無線攝像頭 + VC2010》




高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法(2)



環境:

Windows XP

QtCreator

Qt4.8.3

Opencv2.4.3


源代碼下載:

《高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法(2).zip》


特別標註:

有些網站轉載我的文章不標明出處,並且轉載不到位,沒有把相應的鏈接一塊轉過去,比如說下載鏈接或相關文獻的鏈接等,導致一些網友閱讀和使用出現障礙和知識的不連續性,所以在此特別標註:我的這篇文章發表在CSDN博客上,可以到CSDN博客來閱讀。


前言:

對於videoInput這個庫在高版本的opencv2.4.3的使用方法,在前面一篇博文《高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法》已經介紹過。博文主要介紹瞭如何利用videoInput庫打開多個攝像頭,其他的就沒有過多提及。有人就發現,如果我想使用其他的videoInput成員方法改怎麼辦?

更確切地說,比如把所有攝像頭名稱羅列出來,然後能夠對具體攝像頭進行開啓關閉操作等等。

就我目前掌握的opencv的知識來看,還比較難處理這樣的事情的。但如果直接使用videoInput庫的話,這些問題都小菜一碟。再一個,videoInput雖然已經融入opencv了,但就我啃它代碼發現只開放了一個攝像頭創建接口,並且是經過層層封裝的,其他成員函數就沒引出來,所以致使很多人都知道opencv裏面添加了videoInput,但卻不知道怎樣使用。(我也不是很清楚opencv爲什麼這樣做,或者也有可能這些屬性方法在後面版本會陸續出來)


正題:

經過一晚的奮鬥,我在WindowsXP+opencv2.4.3+QtCreator+QT4.8.3的環境裏導入了外來的videoInput庫,實現了多個攝像頭的控制功能。

(對於videoInput庫的介紹和環境搭建過程,請參閱我前幾篇的相關博文,在此就不詳細介紹了)

這個工程的重點不是videoInput或者opencv的使用代碼編寫,而是加入videoInput庫時的編譯環境配置。這個相當重要,否則神仙也救不了大家。很多人就是在這一塊夭折的。

首先,把videoInput和DShow的相關頭文件和庫導入工程文件夾裏面(我的源代碼工程裏面已經附有這些文件,直接下載使用即可)


現在我就把我的配置貼出來(使用者請根據自己的環境重新配置路徑)

  1. <span style="font-size:14px;">#-------------------------------------------------  
  2. #  
  3. # Project created by QtCreator 2013-01-11T21:49:08  
  4. # By JasonQue ([email protected])  
  5. # http://blog.csdn.net/jasonque  
  6. #  
  7. #-------------------------------------------------  
  8.   
  9. QT       += core gui  
  10.   
  11. greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets  
  12.   
  13. TARGET = opencvtest  
  14. TEMPLATE = app  
  15.   
  16. SOURCES += main.cpp\  
  17.         widget.cpp  
  18.   
  19. HEADERS  += widget.h  
  20.   
  21. FORMS    += widget.ui  
  22.   
  23. INCLUDEPATH +=  E:\opencv\build\include \  
  24.                 E:\opencv\build\include\opencv \  
  25.                 E:\opencv\build\include\opencv2 \  
  26.                 E:\opencvtest\libs\videoInput \  
  27.                 E:\opencvtest\libs\DShow\Include  
  28.   
  29. LIBS += E:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_core243d.lib    \  
  30.         E:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_highgui243d.lib  \  
  31.         E:\opencv\build\x86\vc10\lib\opencv_imgproc243d.lib \  
  32.         E:\opencvtest\libs\videoInput\libvideoInput.a  
  33.   
  34. LIBS += -L E:\opencvtest\libs\DShow\lib \  
  35. -lddraw\  
  36. -ldxguid\  
  37. -lole32\  
  38. -loleaut32\  
  39. -lstrmbasd\  
  40. -lstrmbase\  
  41. -lstrmiids\  
  42. -luuid  
  43. </span>  

再下來就是把主要代碼貼出來,關於裏面的邏輯挺簡單的,大家自己看代碼吧。

(main.cpp)

  1. <span style="font-size:14px;">/*************************************************** 
  2.  * 
  3.  * main.cpp 
  4.  * By JasonQue ([email protected]) 
  5.  * http://blog.csdn.net/jasonque 
  6.  * 
  7.  ****************************************************/  
  8.   
  9. #include "widget.h"  
  10. #include <QApplication>  
  11. #include <QTextCodec>  
  12. #include <QLabel>  
  13.   
  14. int main(int argc, char *argv[])  
  15. {  
  16.   
  17.     QApplication a(argc, argv);  
  18.     //中文設置,不同的系統可能參數不一樣  
  19.     QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));  
  20.   
  21.     Widget w;  
  22.     w.show();  
  23.       
  24.     return a.exec();  
  25. }  
  26. </span>  

(widget.cpp)

  1. <span style="font-size:14px;">/*************************************************** 
  2.  * 
  3.  * widget.cpp 
  4.  * By JasonQue ([email protected]) 
  5.  * http://blog.csdn.net/jasonque 
  6.  * 
  7.  ****************************************************/  
  8.   
  9. #include "widget.h"  
  10. #include "ui_widget.h"  
  11.   
  12. using namespace cv;  
  13.   
  14. #define _width 320  //圖像寬度  
  15. #define _height 240 //圖像高度  
  16. #define image_Format  QImage::Format_RGB888//圖片顯示格式  
  17.   
  18. Widget::Widget(QWidget *parent) :  
  19.     QWidget(parent),  
  20.     ui(new Ui::Widget)  
  21. {  
  22.     ui->setupUi(this);  
  23.   
  24.     int cameraCount = 0;  
  25.     cameraCount = VI.listDevices(false);    //攝像頭設備個數  
  26.   
  27.     //在combox裏羅列出所有攝像頭  
  28.     QStringList cameraList;  
  29.     QString cameraName;  
  30.     cameraList.clear();  
  31.     ui->cameraSelectBox->clear();  
  32.     for (int i=0; i<cameraCount; i++){  
  33.         cameraName = tr(VI.getDeviceName(i));  
  34.         cameraList << cameraName+tr("攝像頭")+QString::number(i, 10);  
  35.     }  
  36.     ui->cameraSelectBox->addItems(cameraList);  
  37.     ui->cameraSelectBox->setCurrentIndex(0);  
  38.   
  39.     //開闢圖像空間,用於存儲攝像頭圖像  
  40.     cameraImage0 = cvCreateImage(cvSize(_width,_height), IPL_DEPTH_8U, 3);  
  41.     cameraImage1 = cvCreateImage(cvSize(_width,_height), IPL_DEPTH_8U, 3);  
  42.     cameraImage2 = cvCreateImage(cvSize(_width,_height), IPL_DEPTH_8U, 3);  
  43.     cameraImage3 = cvCreateImage(cvSize(_width,_height), IPL_DEPTH_8U, 3);  
  44.   
  45.     cameraFlag0 = false;  
  46.     cameraFlag1 = false;  
  47.     cameraFlag2 = false;  
  48.     cameraFlag3 = false;  
  49.   
  50.     //設置定時器,每30毫秒更新圖顯狀態  
  51.     timer = new QTimer(this);  
  52.     connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(startLoopSlot()));  
  53.     timer->start(30);  
  54. }  
  55.   
  56. Widget::~Widget()  
  57. {  
  58.     delete timer;  
  59.     cvReleaseImage(&cameraImage0);  
  60.     cvReleaseImage(&cameraImage1);  
  61.     cvReleaseImage(&cameraImage2);  
  62.     cvReleaseImage(&cameraImage3);  
  63.   
  64.     delete ui;  
  65. }  
  66.   
  67. //打開或者關閉攝像頭  
  68. void Widget::on_cameraButton_clicked()  
  69. {  
  70.     //計算攝像頭個數  
  71.     int index = ui->cameraSelectBox->currentIndex();  
  72.     //檢測攝像頭開啓狀態,然後做出相反的操作  
  73.     if (VI.isDeviceSetup(index)){  
  74.         VI.stopDevice(index);  
  75.   
  76.         switch (index){  
  77.         case 0:  
  78.             cameraFlag0 = false;  
  79.             ui->camera0->clear();  
  80.             break;  
  81.         case 1:  
  82.             cameraFlag1 = false;  
  83.             ui->camera1->clear();  
  84.             break;  
  85.         case 2:  
  86.             cameraFlag2 = false;  
  87.             ui->camera2->clear();  
  88.             break;  
  89.         case 3:  
  90.             cameraFlag3 = false;  
  91.             ui->camera3->clear();  
  92.             break;  
  93.         }  
  94.         ui->cameraButton->setText(tr("打開攝像頭"));  
  95.         update();  
  96.     }  
  97.     else {  
  98.         VI.setupDevice(index, _width, _height); //設置並打開攝像頭  
  99.   
  100.         switch (index){  
  101.         case 0:  
  102.             cameraFlag0 = true;  
  103.             break;  
  104.         case 1:  
  105.             cameraFlag1 = true;  
  106.             break;  
  107.         case 2:  
  108.             cameraFlag2 = true;  
  109.             break;  
  110.         case 3:  
  111.             cameraFlag3 = true;  
  112.             break;  
  113.         }  
  114.         ui->cameraButton->setText(tr("關閉攝像頭"));  
  115.     }  
  116.   
  117. }  
  118.   
  119. void Widget::on_cameraSelectBox_activated(int index)  
  120. {  
  121.     if (VI.isDeviceSetup(index)){  
  122.         ui->cameraButton->setText(tr("關閉攝像頭"));  
  123.     }  
  124.     else ui->cameraButton->setText(tr("打開攝像頭"));  
  125. }  
  126.   
  127. //攝像頭顯示的主要處理函數  
  128. void Widget::startLoopSlot()  
  129. {  
  130.     if(cameraFlag0 || cameraFlag1 || cameraFlag2 || cameraFlag3)  
  131.     {  
  132.         if (cameraFlag0){  
  133.             if (VI.isFrameNew(0)){  
  134.                 showImage(0, cameraImage0);  
  135.             }  
  136.         }  
  137.   
  138.         if (cameraFlag1){  
  139.             if (VI.isFrameNew(1)){  
  140.                 showImage(1, cameraImage1);  
  141.             }  
  142.         }  
  143.   
  144.         if (cameraFlag2){  
  145.             if (VI.isFrameNew(2)){  
  146.                 showImage(2, cameraImage2);  
  147.             }  
  148.         }  
  149.   
  150.         if (cameraFlag3){  
  151.             if (VI.isFrameNew(3)){  
  152.                 showImage(3, cameraImage3);  
  153.             }  
  154.         }  
  155.   
  156.     }  
  157. }  
  158.   
  159. //顯示圖像函數  
  160. void Widget::showImage(int deviceID, IplImage *imge)  
  161. {  
  162.     VI.getPixels(deviceID, (unsigned char *)imge->imageData, falsetrue);  
  163.     QImage qimage = QImage((uchar *)imge->imageData, imge->width,imge->height, image_Format);  
  164.     qimage = qimage.rgbSwapped();  
  165.     switch(deviceID){  
  166.     case 0:  
  167.         ui->camera0->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimage));  
  168.         break;  
  169.     case 1:  
  170.         ui->camera1->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimage));  
  171.         break;  
  172.     case 2:  
  173.         ui->camera2->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimage));  
  174.         break;  
  175.     case 3:  
  176.         ui->camera3->setPixmap(QPixmap::fromImage(qimage));  
  177.         break;  
  178.     }  
  179. }  
  180. </span>  

再下來就是亮相的時刻了大笑

(啓動界面):

(四個攝像頭同時打開的情況)

(選擇打開或者關閉某一個攝像頭的情況)

ok,工程羅列完畢!

有時間再研究研究看能不能自己寫代碼吧opencv裏面內置的videoInput的屬性方法引出來,重新編譯highgui模塊,到那時使用就很方便。

文章到處結束,祝大家好運!


參考文獻:

1、關於“library in .pro file for qt”的討論

2、 《VideoInput庫 + Opencv2.3.1 + 無線攝像頭 + VC2010》

3、 《高版本Opencv內置的videoInput庫的使用方法(1)》


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