首先我們要明白電機的原理
電機 簡單來說就是 實現電能與機械能相互轉換的電工設備
那麼我們經常使用的直流電機原理就是：
電生磁：通電導線會產生磁場
也就是電磁感應 旋轉磁場帶動轉子轉動。
電動機是由定子和轉子組成，一個產生旋轉磁場，一個爲磁極，電機的轉子(軸承)就轉起來了。
這便實現了 電能->磁能->機械能的轉換
下面兩個圖可以更直觀的理解：
那麼關於電機我們不做深究，
我們只需要知道，電機的本質，就是線圈 也就是電感元件
同時我們知道電感有防止電流突變的作用
關於PWM的原理請參照這篇博客：
那麼，我們來淺析一下：
通電導線在磁場中受到的力稱爲安培力。
而安培力的公式：
F=BIL
在其他條件不變的情況下，控制其通過的電流即控制安培力的大小
那麼，電機的電阻R 是基本不變的 電流I 就等於 I = U/R
F= BLU/R
在R B L不變的情況 控制安培力的大小，本質就是修改供電電壓的大小
我們也就知道，控制電機轉速的本質就是給電機供不同的供電電壓
電壓越大，電機轉速越快
那麼我們知道 PWM的本質就是脈寬調製，通過輸出不同的佔空比，從而將直流電壓轉換成不同電壓值的模擬信號
具體看這裏：
《PWM原理 PWM頻率與佔空比詳解》
原理：
佔空比可以實現對電機轉速的調節，我們知道，佔空比是高電平在一個週期之中的比值，高電平的所佔的比值越大，佔空比就越大，對於直流電機來講，電機輸出端引腳是高電平電機就可以轉動，當輸出端高電平時，電機會轉動，但是是一點一點的提速，在高電平突然轉向低電平時，電機由於電感有防止電流突變的作用是不會停止的，會保持這原有的轉速，以此往復，電機的轉速就是週期內輸出的平均電壓值，所以實質上我們調速是將電機處於一種，似停非停，似全速轉動又非全速轉動的狀態，那麼在一個週期的平均速度就是我們佔空比調出來的速度了，
總結： 在電機控制中，電壓越大，電機轉速越快，而通過PWM輸出不同的模擬電壓，便可以使電機達到不同的輸出轉速
當然，在電機控制中，不同的電機都有其適應的頻率 頻率太低會導致運動不穩定，如果頻率剛好在人耳聽覺範圍，有時還會聽到呼嘯聲。頻率太高的電機可能反應不過來
正常的電機頻率在 6-16kHZ之間爲好
輸出的電壓就不同，電機轉速就不同。那我們可以知道，通過滑動變阻器或者更換不同電壓的電源都可以實現電機的調速，但是在實際應用中顯然pwm更方便些。
專業一點的話就是：
所謂PWM就是脈寬調製器，通過調製器給電機提供一個具有一定頻率的脈衝寬度可調的脈衝電。脈衝寬度越大即佔空比越大，提供給電機的平均電壓越大，電機轉速就高。反之脈衝寬度越小，則佔空比越越小。提供給電機的平均電壓越小，電機轉速就低。
