橫看成嶺側成峯，遠近高低各不同；不識廬山真面目，只緣身在此山中。
-----蘇東坡
這裏用了個詞“邂逅”，是因爲曾經在學校時候一直想學ARM，也一直久仰大名，卻從未領教過，正是，只聞其身，不謀其面。現在終於在工作之餘靜下心來，下決心着手好好研究一番。言歸正傳，Cortex-M3是ARM公司爲要求有快速中斷響應能力的深度嵌入式應用而設計的，據說是爲替代ARM7而誕生的，有着更優的性能和更高的性價比。這也是我選擇她的一個重要原因。
首先想說一下自己學習中的感受和經歷，怎麼也覺得這個少不得，尤其是希望本文及以後的相關文章能夠對後來人有所幫助和啓迪，更是應該談一下。在學校的時候，一直用的51系列的單片機，記得當時學校還沒開課，可由於參加了個比賽需要用它的原因，我就自學了，經歷是相當坎坷的，一度沒法入門想放棄，可還是咬牙堅持了下來，什麼東西泡的時間久了也就悟開了，開始主要用匯編寫一些小程序玩，還挺有成就感，屬於自己哄自己玩類型，後來，偶然讀了周堅的《單片機C語言輕鬆入門》，從此一發不可收拾，開始了C編程的道路，開始用C操作IO口、定時計數器、中斷、串口和一系列的外圍設備驅動，從點亮一隻LED到在1602上顯示Hello World!一路走來，玩的挺歡，缺少的是思考和總結，所以由51開始轉到ARM的時候又重演了當年學單片機的尷尬，好像一切又得從零開始（當然，C語言必須除外，嘿），又是一頓煎熬，還是一樣的硬着頭皮看書看資料看datasheet，這些走過的彎路也讓我開始反思MCU的學習方法，下面我就仗着皮厚曬曬自己的心得。
處理器其實五花八門，其中最主要的差異就在所採用的架構，像51系列是intel（如果沒記錯的話）在很久以前設計的，因爲經典，以至於現在還在很多嵌入式領域看到它老人家活躍的身影，還有ARM架構、MIPS架構，諸如此類，說到底，這個架構到底是個什麼東東？其實當我們拿到一個架構的一系列芯片，閱讀它們的datasheet，我們也會發現即便採用同一個架構的片子與片子、廠家與廠家之間也有着不少的區別，這就要說一說這個架構和芯片的關係，如下圖，其實就像ARM公司，他們向半導體廠商出售核心架構（IP核），然後廠商在架構上“嫁接”各種外設，比如GPIO、UART、PWM以及I2C、CAN總線等，封裝起來就成了一個芯片。
說到這裏了，就要談談MCU的學習方法，必備的基礎C語言就不必再強調了（必須熟練掌握，向漢語一樣掌握熟練的語言），這裏強調的是，學習一款處理器，我們應該必備和研讀的兩本資料，一個是處理器架構的SPEC，另一個就是芯片的SPEC，這兩個非常重要，處理器架構的SPEC可以讓我們瞭解它的總線寬度，總線類型，中斷結構，工作模式，編程模型，存儲映射等，芯片的SPEC有助於我們瞭解芯片的特性，比如它所支持的各種外設，這裏最最重要的也是我們操作和控制外設的接口，就是各種外設所對應的各種控制寄存器，據說有些有一定開發經驗的人這樣描述：“單片機就那麼回事，無非就是配置配置寄存器！”雖然我打心底裏不認同這種觀點，可也在一定程度上反映了寄存器在單片機中的重要性。
好了，羅哩羅嗦了這麼多，其實是希望我們能對要學的東西有個清晰的脈絡和科學的學習方法，但必須認識到的是，我們所知道的和所瞭解的，IN THE END，都不重要的，重要的是我們所做的。所以，說幹就幹，立即行動，A good plan today is better than a perfect plan tomorrow，Let us go!
