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由B矩陣得到 由A矩陣得到
如果要向一個外行人解釋什麼是機器人,我們會如何解釋? 常見的機器人有那麼多的關節,是一個多輸入多輸出的系統,一個機電系統要會動,要靈活(有很多的關節),要具有某種程度的智慧(希望機器人有自主性,可以根據環境的變化來做出相應的動
機械手臂建模實踐D-H參數的求解Visual Servoing Platform官網下載轉換矩陣的求解Different Approach to Solving Inverse KinematicsWrist的作用 D-H參數的求