最近看到了一些循環展開優化程序性能的知識，總結一下。循環展開，即 #pragma unroll N(N爲要展開的數值)。一般來說，循環展開主要是爲了減少CUDA運行的分支衝突，由於GPU中SM架構的特殊性以及WARP(Half-warp)執行的嚴格並行性，使得循環語句有着交的的分支衝突，通過循環展開，可以有效的降價分支衝突。如：
就是完全循環展開後的形式，但是也可以不完全循環展開，只展開循環體中的一部分。這樣也可以有效的提高性能。
但是循環展開會使得寄存器的使用增加，因爲編譯時已知使用常量索引(意味着要完全循環展開嗎)的數組通常位於寄存器中，但是如果使用變量索引，則不能位於寄存器中。需要循環展開才能在寄存器存儲器（不是較慢的全局存儲器）中保存數組元素。但是，展開循環可能使寄存器的使用量大大上升，這將導致在局部內存中保存變量——抵消了循環展開的諸多好處。可以使用nvcc選項“—maxrregcount=value”告訴編譯器使用更多寄存器（注意：可以指定的最大寄存器數量爲128）。這需要在“使用更多的寄存器”和“創建更少的線程”之間權衡利弊，有可能會妨礙隱藏存儲器延遲。在某些架構中，使用該選項可能造成資源不足，從而導致內核無法啓動。因此可以說，要慎重使用循環展開！
