今天調試上位機聯通工作站的時候莫名其妙遇到這個錯誤 Couldn't find an AF_INET address for xxx, 解決的方式也很耐人尋味
在工作站端
hostname -I 輸出>>192.168.0.109
export ROS_IP=192.168.0.109
然後就不會再報錯了，爲了避免每次打開terminal都要重複上面兩句，可以在環境變量~/.bashrc加入
export ROS_IP=`hostname -I`
Couldn't find an AF_INET address for
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