公司最近新近了一臺turtlebot2做一些有趣的slam相關場景，於是我和實習小弟兩人果斷開搞。
根據創客智造的入門攻略 控制turtlebot2的下位機需要一臺終端(我們的配置是NVIDIA的TK1)和一臺工作站（一臺具有圖形處理能力的筆記本）。
終端：
TK1的環境，店老大已經配置好了，第一次登陸由於還沒有聯網，需要在板子上用HDMI連一臺顯示器進行配置，其實TK1板子就是一臺電腦，裏面就是一個UBUNTU系統，連好了記錄一下IP地址，就可以用xshell的ssh進去了。
因爲要在工作站上安裝ubuntu+ROS+turtlebot的一堆配置，我選擇直接下載一個別人打包好的ios鏡像，安裝在VMWARE裏， 傳送門：http://blog.exbot.net/archives/1206#button_file
安裝好要在工作站裏進行配置，因爲這個鏡像的DNS服務器有點問題，登陸網站提示找不到server，需要修改/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base 加入
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4
然後在/etc/下創建resolv.conf文件，同樣寫入上面兩句，然後將apt-get的源換成163源就可以正常使用apt-get了。
