[CoffeeBot] 等待挑戰

等待挑戰

我們需要你的幫助!雖然上網本和Kobuki電池自動充電在理論上可以無限期地運行,但是Keurig不是通過底座充電。在我們的演示客戶必須插入Keurig使用它。驅動Keurig加上其他一些功能將使我們的演示一個成熟的CoffeeBot !


  • Keurig的能力: 由於Keurig的1000 - 1500瓦特的需求,當它到達他們的桌子上,客戶必須插入Keurig。找到一個方式通過讓充電樁給一個單獨的電池充電將是一個奇妙的更新。
  • 自動水續杯: 3D打印前的TurtleBot允許Keurig自動爲其水庫添水將是可怕的。
  • 水位監測: 雖然可以基於站點來估計水的用量,但是水位傳感器將是理想的。

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我們想要你學習Turtlebot仿真!


翻譯網址:http://learn.turtlebot.com/2015/02/01/27/

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