導航（9）

原創 xiangkej 2020-06-07 11:33

導航需要的程序包。

 

https://github.com/ros-drivers/driver_common/tree/indigo-devel

https://github.com/ros-drivers/hokuyo_node

https://github.com/ros-planning/navigation/tree/kinetic-devel

https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps

https://github.com/turtlebot/turtlebot/tree/kinetic

https://github.com/turtlebot/turtlebot_viz/tree/indigo

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