編譯安裝turtlebot包的時候需要用catkin_make命令，在普通用戶下會提示permission denied沒有權限，切換成root用戶下執行會提示找不到命令，這是因爲沒有爲該程序在root用戶下配置環境變量。
在命令行執行su進入root用戶 或sudo su root
執行命令gedit /root/.bashrc
在最後加上一行，source /home/當前用戶名/.bashrc
然後保存退出，之後以root身份執行命令 source /root/.bashrc即可
然後在root用戶下，就可以使用當前用戶已經安裝的軟件
