原创 Grass Gis 峽谷堰塞湖預測模型r.lake剖析--湖心灌水洪泛算法
Grass Gis 是20世紀80年代初，美國軍方建築工程研究實驗室（USA/CERL）的Bill Gorgan負責遴選一款具有土地管理、環境規劃、環境評估的GIS軟件。它有400多個地質分析模塊，今天我們剖析一下r.lake算法。 1
2020-06-18 05:59:16
1
原创 ROS學習 —— qt_gui_main() found no plugin matching ‘xxx' 解決方法
在使用 rocon_app_manager 控制 ROS進程時，打開某個QT的控制程序，出現以下錯誤： qt_gui_main() found no plugin matching "rocon_qt_teleop" rocon_q
2020-06-17 16:18:15
2
原创 HMC5883L 電子羅盤芯片中 Declination 的作用和取值方法
網上有好多文章介紹如何從HMC5883L電子羅盤中獲取旋轉的角度。但是其中有個重要的參數Declination並沒有太多介紹，而且該參數是必要的。 rom i2clibraries import i2c_hmc5883l hmc588
2020-02-21 23:23:36
4
原创 ROS學習 ——使用rosinstall下載源文件
ROS的stack庫分作兩部分，一部分爲核心部分，即main部分，簡而言之就是使用下面命令，安裝ROS系統時就已經安裝到我們用戶電腦上的那部分。 $ sudo apt-get install ros-diamondback-deskt
2020-02-21 23:23:36
7
原创 樹莓派搭建 ROS 系統下四論驅動車,並用 IPad, 手機控制
使用樹莓派在安裝了ROS後，按照ROS的架構可以開發一個簡單的四輪驅動Wifi小車：如圖。 <iframe height=498 width=510 src="http://player.youku.com/embed/XODY2MTM
2020-02-21 23:23:36
8
原创 ROS 學習系列 -- image_transport 發佈jpg圖片文件流在image_view中看視頻效果
目標： 目錄/home/camera 中保存了2000張照相機連續拍照的JPG文件，名字按數字排序 1.jpg 2.jpg 3.jpg ......... 現在需要在ROS中建立一個node按頻率發佈所有照片，並可以在
2020-02-21 23:23:36
28
原创 ROS 學習系列 -- rocon_app_manager 中 'unegister service [/Cybernetic Pirate/XXX]' 錯誤處理方法
1. 錯誤描述 今天在PC和開發板上下載了 rocon_app_manager_tutorials，並嘗試在安卓系統上遙控遠程ROS進程，執行下面命令啓動 rocon app 和 interaction集合： roslaunch ro
2020-02-21 23:23:36
原创 ROS代碼經驗系列-- tf進行位置查詢變換
include文件： </pre><pre name="code" class="cpp">// For transform support #include "tf/transform_broadcaster.h" #include
2020-02-21 23:23:36
原创 C 角度計算經驗代碼集合
計算兩個角度差，兩個角度 [-pi, pi] 之間。弧度制 double angle_diff(double a, double b) { double d1, d2; d1 = a-b; d2 = 2*PI - fabs(d1
2020-02-21 23:23:36
原创 ROS 學習系列 -- 樹莓派編譯安裝完整版本ROS
樹莓派安裝完整的ROS並不容易，博主東方赤龍花費了數天總結了安裝編譯的經驗，否則很容易走彎路。 ROS官方論壇裏面有安裝教程， 但是很容易出錯。尤其是Desktop版的ROS！ 1. 安裝環 樹莓派B+, ROS Indigo, 16
2020-02-21 23:23:36
1
原创 HMC5883L 電子指南針用樹莓派進行磁場干擾過濾 校準
本文適合所有的電子指南針校準，不僅限於 HMC5883L. 硬件的連接和樹莓派的搭建以後再寫。 本文僅限於固定強度和方向磁場干擾的過濾，例如機器人自身其它設備產生的磁場。但對於環境如擴音器喇叭等磁場干擾無效. 首先進行X Y
2020-02-21 23:23:36
原创 ROS 學習系列 -- Roomba, Xtion Pro live 實現360度全景照片panorama 無法啓動的解決方案
turtlebot 有個實現iPhone360全景照相功能的應用 panorama. 官方使用Create底座和Kinnect, 在使用Roomba底座和Xtion Pro Live配套時發現，按照教程的方式啓動不了。 1. 啓
2020-02-21 23:23:35
1
原创 樹莓派控制SG90舵機
SG90一共三根線，紅線接5Ｖ電源，棕線GND。黃線爲數據控制線，該線接到GPIO上，這裏我們是BCM模式的pin 21. SG90 脈衝週期爲20毫秒(millisecond) 不是20微秒(Microsecond),兩者差10
2020-02-21 23:23:35
原创 ROS 學習系列 -- iRobot 第二代機座 Roomba 作爲Turtlebot使用時無法開關機
iRobot 推出了第二代機座 Roomba來取代Create. 這是一個綠臉的機座。 如果使用在turtlebot上，幾乎是完全兼容的，不用該什麼代碼，但是波特率提高了一倍，所以需要更改環境變量。但是在停止所以turtlebot的進
2020-02-21 23:23:35
原创 ROS 學習系列 -- 執行turtlebot navigation的方法
我們講一下如何使用現有的turtlebot launch文件來啓動navigation，並在PC上使用rviz指揮。1. 網絡環境佈置turtlebot單片機我們使用的是firefly，rviz運行在PC上，它們使用wifi通訊。mast
2020-02-21 23:23:35
13