OK6410裸機程序（二）——系統時鐘
一、時鐘源的選擇
時鐘源的選擇 時鐘源的選擇 時鐘源的選擇內部時鐘會產生用於外部的時鐘源，其說明如表 3-1 所示。當外部復位信號被聲明時，OM[4:0]引腳決定了 S3C6410的操作模式。OM[0]引腳選擇外部時鐘源，例如，如果OM[0]是 0，則 XXTIpll（外部晶體）被選擇。否則，XEXTCLK（外部時鐘輸入）被選擇。在OK6410板上是外接12M晶振。如下圖所示：
二、鎖相環（PLL）
S3C6410 內部的三個PLL，分別是 APLL, MPLL和 EPLL。帶有一個參考輸入時鐘操作頻率和相位的同步
輸出信號。在這個應用當中，包括基本模塊的說明，如圖 3-3 所示。電壓控制振盪器(VCO)產生的輸出頻
率成正比，輸入到直流電壓。通過P，前置配器劃分輸入頻率（FIN）。通過 M，主分頻器分割 VCO的輸出
頻率，用於輸入到相位頻率檢測器，（PFD）。通過 S，post 定標器劃分爲 VCO 的輸出頻率。相位差探測
器計算相位差和電荷泵的增加/減少輸出電壓。每個 PLL的輸出時鐘頻率是可以計算的。如下圖所示：
三、PLL 和輸入參考時鐘之間時鐘選擇
S3C6410 有三個 PLL，APLL 用於 ARM 時鐘操作，MPLL 用於
主時鐘操作，EPLL 用於特殊用途。時鐘操作被分爲三組。第一組是ARM時鐘，從 APLL產生。MPLL產生主
系統時鐘，用於操作AXI，AHB 和APB總線操作。最後一組是從 EPLL產生的，產生的時鐘主要用於外設 IP’
s，例如，UART，IIS 和 IIC 等等，如下圖所示。各總路線的外設時鐘，就不一一例舉了，當我們要用到時可以去手冊上查找各自的應用。
四、設置系統時鐘相關寄存器
在6410中，跟系統時鐘設置相關寄存器有下面一些：
還有一個OTHER的寄存器，需要設置
下面是自己總結的設置時鐘的基本流程：
附上C程序和彙編程序：
彙編程序：
.globl clock_init
clock_init:
/* 1.設置LOCK_TIME */
ldr r0, =0x7E00F000 /* APLL_LOCK */
ldr r1, =0x0000FFFF
str r1, [r0]
str r1, [r0, #4] /* MPLL_LOCK */
str r1, [r0, #8] /* EPLL_LOCK */
#define OTHERS 0x7e00f900
@ set async mode /* 當CPU時鐘 != HCLK時，要設爲異步模式 */
ldr r0, =OTHERS
ldr r1, [r0]
bic r1, #0xc0
str r1, [r0]
loop1: /* 等待，直到CPU進入異步模式 */
ldr r0, =OTHERS
ldr r1, [r0]
and r1, #0xf00
cmp r1, #0
bne loop1
/* SYNC667 */
/* MISC_CON[19] = 0 */
#define ARM_RATIO 0 /* ARMCLK = DOUTAPLL / (ARM_RATIO + 1) */
#define HCLKX2_RATIO 1 /* HCLKX2 = HCLKX2IN / (HCLKX2_RATIO + 1) */
#define HCLK_RATIO 1 /* HCLK = HCLKX2 / (HCLK_RATIO + 1) */
#define PCLK_RATIO 3 /* PCLK = HCLKX2 / (PCLK_RATIO + 1) */
#define MPLL_RATIO 0 /* DOUTMPLL = MOUTMPLL / (MPLL_RATIO + 1) */
ldr r0, =0x7E00F020 /* CLK_DIV0 */
ldr r1, =(ARM_RATIO) | (MPLL_RATIO << 4) | (HCLK_RATIO << 8) | (HCLKX2_RATIO << 9) | (PCLK_RATIO << 12)
str r1, [r0]
/* 2.配置時鐘 */
/* 2.1 配置APLL */
/* 2.1.1 設置APLL
* 2.1.2 MUXAPLL
* 2.1.3 SYNC667
* 2.1.4 DIVAPLL
*/
#define APLL_CON_VAL ((1<<31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1))
ldr r0, =0x7E00F00C
ldr r1, =APLL_CON_VAL
str r1, [r0] /* APLL_CON, FOUTAPL = MDIV * Fin / (PDIV*2^SDIV) = 266*12/(3*2^1) = 532MHz */
/* 2.2 配置MPLL */
/* 2.2.1 設置MPLL
* 2.2.2 MUXMPLL
* 2.2.3 SYNCMUX
* 2.2.4 SYNC667
* 2.2.5 HCLKX2_RATIO
* 2.2.6 PCLK_RATIO
*/
#define MPLL_CON_VAL ((1<<31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1))
ldr r0, =0x7E00F010
ldr r1, =MPLL_CON_VAL
str r1, [r0] /* MPLL_CON, FOUTMPL = MDIV * Fin / (PDIV*2^SDIV) = 266*12/(3*2^1) = 532MHz */
/* 3.選擇PLL的輸出作爲時鐘源 */
ldr r0, =0x7E00F01C
ldr r1, =0x03
str r1, [r0]
C程序：
/*************************************************************************/
/*名稱：系統時鐘設置 */
/*參數：ARM_CLK=532 HCLK=133 HCLKX2=266 PCLK=66.5 */
/*************************************************************************/
#define rAPLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F000))
#define rMPLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F004))
#define rEPLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F008))
#define rAPLL_CON (*((volatile unsigned long *)0x7E00F00C))
#define rMPLL_CON (*((volatile unsigned long *)0x7E00F010))
#define rCLK_SRC (*((volatile unsigned long *)0x7E00F01C))
#define rCLK_DIV0 (*((volatile unsigned long *)0x7E00F020))
#define rCLK_DIV1 (*((volatile unsigned long *)0x7E00F024))
#define rCLK_DIV2 (*((volatile unsigned long *)0x7E00F028))
#define rOTHERS (*((volatile unsigned long *)0x7E00F900))
#define ARM_RATIO 0 /* ARMCLK = DOUTAPLL / (ARM_RATIO + 1) */
#define HCLKX2_RATIO 1 /* HCLKX2 = HCLKX2IN / (HCLKX2_RATIO + 1) */
#define HCLK_RATIO 1 /* HCLK = HCLKX2 / (HCLK_RATIO + 1) */
#define PCLK_RATIO 3 /* PCLK = HCLKX2 / (PCLK_RATIO + 1) */
#define MPLL_RATIO 0 /* DOUTMPLL = MOUTMPLL / (MPLL_RATIO + 1) */
#define SDIV 1
#define PDIV 3
#define MDIV 266
#define EN 1 //使能PLL
void Clock_Init()
{
rAPLL_LOCK = 0x0000ffff;
rMPLL_LOCK = 0x0000ffff;
rEPLL_LOCK = 0x0000ffff; //時鐘鎖存時間設定
rOTHERS &= ~( 3 << 6); //將時鐘設置成異步模式
while( (rOTHERS & 0xf00) != 0 );//等待進入異步模式
rCLK_DIV0 = ARM_RATIO | (MPLL_RATIO << 4) | (HCLK_RATIO << 8) | (HCLKX2_RATIO << 9) | (PCLK_RATIO << 12);//設置CLK_DIV0的分頻參數
rAPLL_CON = SDIV | (PDIV << 8) | (MDIV << 16) | (EN << 31);//設置FOUT=532M
rMPLL_CON = SDIV | (PDIV << 8) | (MDIV << 16) | (EN << 31);//設置FOUT=532M
rCLK_SRC = 0x03;//時鐘源選擇}
