ARM映像文件
ARM中的各種源文件（包括彙編文件，C語言程序及C++程序等）經過ARM編譯器編譯後生成ELF（Executable and linking format）格式的目標文件。這些目標文件和相應的C/C++運行時用到的庫經過ARM連接器處理後，生成ELF格式的映像文件（image），這種ELF格式的映像文件是一種可執行文件，可被寫入嵌入式設備的ROM 中。
bin文件是真正的可執行文件，axf文件是ARM的調試文件，除了包含bin的內容之外，還附加了其他的調試信息，這些調試信息加在可執行的二進制數據的前面，所以把axf文件寫到ARM的指令執行地址（一般是0x0）將不能運行，因爲在此地址前幾十個字節的數據不是可執行的二進制數據，而是頭部的調試信息；而bin文件正是去掉了調試信息的可以執行的“精華”部分。
ARM映像文件的組成
ARM映像文件是一個層次性結構的文件，包括了域（region），輸出段(output section)和輸入段(input section)。一個映像文件由一個或者多個域組成；每個域最多由三個輸出段組成組成；每個輸出段又包含一個或者多個輸入段；各輸入端包含了目標文件中的代碼和數據。
相關術語：
1.域 （region）：一個映象文件由一個或多個域組成。反過來說域是組成映象文件的最大的結構。所謂域，指的就是整個bin映像文件所處在的區域，它又分爲加載域和運行域。加載域就是映像文件被靜態存放的工作區域，一般來說flash裏的整個bin文件所在的地址空間就是加載域，當然程序一般都不會放在flash裏執行，一般都會搬到sdram裏運行工作，它們在被搬到sdram裏工作所處的地址空間就是運行域。一個域通常映射到一個物理存儲器上，如ROM和RAM等。
2.段（Section）：一個域包含一個或多個輸出段，一個輸出段包含一個或多個輸入段。我們輸入的代碼，一般有代碼部分和數據部分，這就是所謂的輸入段，每個輸入段都有相應的屬性，可以爲只讀（ro），可讀寫的（rw）以及初始化成0的（zi）。
3.RO，RW，ZI：輸入段中包含4類內容：代碼、已經初始化的數據、未經初始化的存儲區域、內容初始化爲0的存儲區域。每個輸入段有相應的屬性，可以爲只讀（RO）、可讀寫（RW）以及初始化爲0的（ZI）。ARM連接器根據各輸入段的屬性將這些輸入段分組，再組成對應屬性的輸出段。對於加載域中的輸出段，一般來說ro段後面緊跟着rw段，rw段後面緊跟着zi段。在運行域中這些輸出段並不連續，但rw和zi一定是連着的。zi段和rw段中的數據其實可以是rw屬性。
注：
（1）C中的指令以及常量被編譯後是RO類型數據。
（2）C中的未被初始化或初始化爲0的變量編譯後是ZI類型數據。
（3）C中的已被初始化成非0值的變量編譯後市RW類型數據。
4.加載時地址：是映象文件位於存儲器（還沒有運行，一般在ROM中）時的地址
5.運行時地址：是映象文件運行時的地址。
通常一個映像文件中包含若干個域，各個域又包含若干的輸出段。ARM連接器就需要知道如下信息以決定生成相應的映像文件。燒錄到ROM中的image文件與實際運行時的ARM程序之間並不是完全一樣的。因此就有必要了解ARM程序是如何從ROM中的image到達實際運行狀態的。
*分組信息 ：決定如何各將輸入段組織成相應的輸出段和域。
*定位信息 ：決定各個域在存儲器空間中的起始地址。
根據映像文件中地址映射的複雜程度有兩種方法告訴ARM連接器這些相關的信息。
(1)當映像文件中最多包含兩個域，每個域最多有三個輸出段時，可以使用連接器選項告訴連接器相關的地址映射關係。選項有-ropi，-rwpi，-ro_base，-rw_base，-split等。
(2)當映像文件地址映射關係更復雜時，可以使用一個配置文件(分散加載文件)告訴連接器相關的地址映射關係。
ARM映像文件數據移動：
上面已經提到了RW段加載地址一般在ROM中，運行時需要被搬運到RAM中。加載時狀態的映象文件中的RO、RW和ZI的地址都是臨時的，他們在運行時要被BootLoader程序搬運到真正的運行時地址。這個地址是連接時設置的地址。這個問題很重要，如果在編譯前沒有正確的設置運行時地址，那麼程序就不能被搬運到正確的RAM地址中運行。
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瞭解了以上內容，那麼就可以打開ADS1.2來看一下具體的設置。
打開ADS的一個工程後，點擊如下圖所示的Debug Settings按鈕打開對話框。打開Target Settings對話框後，在左邊列表中選擇Linker選項。點擊它下面的的ARM Linker。然後在右面的選項卡選擇Output選項卡。如下圖所示。
看看ADS 開發文檔ARM Developer suite 1.2 的ADS_CodeWarriorIDEGuide.pdf 怎麼說的
RO Base This text field sets both the load address and execution address of the region containing the RO
section. If you do not enter a value, the value defaults to 0x8000.
意思是，這個文本框設置加載時地址和運行時地址。如果沒有設置值，默認時0x8000。這個值將會對應ADS的預定義變量Image$$RO$$Base，指定了RO的base。這個變量可以被初始化程序IMPORT進去。這個參數有兩個意思：
1.如果生成可執行bin文件燒寫到flash中去，那麼這個地址就是要燒到flash中的地址（一般是0x0）。這裏又出現一個問題，如果使用的ARM芯片是支持memory remap的（如三星的4510芯片），那麼可以在bootloader程序中將RO段搬運到RAM中，再把RAM remap 到0x0，這樣系統讀取RO段的時候就可以在RAM中讀了。如果ARM芯片不支持remap（如三星的44b0x），那麼RO段不能搬運到RAM中，而在FLASH中讀取。
2.如果生成afx調試文件，那麼這個地址是調試時加載到RAM中的地址。
根據上面的1，2可知，如果要燒寫FLASH 那麼RO Base 應該設置成ARM片選的FLASH 的首地址；如果要調試那麼RO Base要設置成RAM地址。
RW Base 這個文本框設定包含RW和ZI輸出段的運行時域地址。如果你在這裏輸入一個值，連接器創建一個包含兩個運行時域的映象，這兩個域是：
包含RO輸出段的運行時域
包含RW和ZI輸出段的運行時域
如果你輸入了RW Base值並且選擇了Split image選項，連接器創建的映象文件分別包含RW輸出段和ZI輸出段的裝載時地址和運行時地址，並都由你輸入的RW Base值指定。
對於簡單連接方式，當沒有輸入RW Base值時，映象文件包含一個加載時域和一個運行時域。這時，RO輸出段、RW輸出段、ZI輸出段都包含在一個域中。當輸入RW Base值時，映象文件包含兩個運行時域，一個包含RO輸出段，一個包含RW輸出段和ZI輸出段。當指定了-split選項時，映象文件又多包含兩個加載時域，一個包含RO輸出段，一個包含RW輸出段和ZI輸出段。
簡單的初始化用戶程序的執行環境
ARM映像文件一開始總是存儲在ROM/Flash裏面的，其RO部分既可以在ROM/Flash裏面執行，也可以轉移到速度更快的RAM中執行；而RW和ZI這兩部分是必須轉移到可寫的RAM裏去，其實RW包括ZI區域，ZI區域放的是未賦值的全局變量，RW 區域放的是已賦值（賦0除外）的全局變量。所謂應用程序執行環境的初始化，就是完成必要的從ROM到RAM的數據傳輸和內容清零。
先介紹幾個必要的符號，編譯器使用下列符號來記錄各段的起始和結束地址：
|Image$$RO$$Base| ：RO段起始地址
|Image$$RO$$Limit| ：RO段結束地址加1 （在加載域中，是RW的起始地址）
|Image$$RW$$Base| ：RW段起始地址 （在運行域中即運行的時候，是RW的起始地址）
|Image$$RW$$Limit| ：ZI段結束地址加1
|Image$$ZI$$Base| ：ZI段起始地址
|Image$$ZI$$Limit| ：ZI段結束地址加1
這些符號的值是根據鏈接器中設置的中ro-base和rw-base的設置來計算的。 由於rw和zi相連，|Image$$ZI$$Base|就等於|Image$$RW$$Limit| .其它的值都是編譯器自動計算出來的。我們還可以通過scatter文件更詳細得指定各個輸出段的工作地址。
初始化用戶執行環境主要是把ro、rw、zi三段拷貝到指定的位置。
下面的程序是rw、zi段在運行域中的搬運過程：
;Copy and paste RW data/zero initialized data
ldr r0, =|Image$$RO$$Limit| /*取RO區末地址後面的地址，即RW數據源的起始地址*/
ldr r1, =|Image$$RW$$Base| /*取RW區在RAM裏的執行區起始地址，即編譯器選項RW_Base指定的地址*/
ldr r3, =|Image$$ZI$$Base| /*取ZI區在RAM裏面的起始地址*/
;Zero init base => top of initialised data
cmp r0, r1 /* 比較ROM區中數據段首地址和RAM區中RW段目標首地址*/
beq %F2 /*相等代表當前已經是在RAM中運行*/（F表示after,B表示before，r0與r1相等則轉跳）
/*B %F2表向前跳到標號爲2的Lable處*/
1
cmp r1, r3 /*不相等則和RAM區中ZI段的目標地址比較*/
ldrcc r2, [r0], #4 /*如果r1<r3，則把r0地址上的數據讀出到r2中，然後r0=r0+4*/
strcc r2, [r1], #4 /*如果r1<r3，則把r1地址上的數據讀出到r2中，然後r0=r0+4*/
bcc %B1 /*如果r1<r3，則跳轉到Lable爲1處繼續執行*/
2
ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit| /* 取ZI段的結束地址 */
mov r2, #0 /*將r2賦值爲0*/
3
cmp r3, r1 ; Zero init
strcc r2, [r3], #4 /*如果r3<r1，將r2內容寫入到r3地址單元中，然後r3=r3+4*/
bcc %B3 /*如果r3<r1，則跳轉到Lable爲3處繼續執行*/
