研究physx的一些進展（NxTriangleMesh）

 

physx有很多用戶類需要自己寫，很麻煩,比如NxStream,NxUserAllocator，不過他帶的例子中有現成了，拿來用好了 :)

physx的plane類型和character不能進行碰撞，這點非常奇怪，網上問了很多人，都不得要領，在他的官方論壇上問，也沒有迴應，好在他的NxtriangleMesh支持和character的碰撞。

physx除了對固定形狀的碰撞判定外，還支持任意形狀物體的判定，不過效率不知道如何，我也沒有做過專門的測試，等以後有機會在做吧。

使用ogre的mesh的頂點數據導入physx，其實方法很簡單，physx中有一個NxTriangleMeshDesc專門用於處理mesh數據。

physx感興趣的數據只有2個，vertex和index，所以，mesh我們只需要得到這2種數據就可以了，沒有什麼難度，直接看代碼吧

NxTriangleMesh *BuildNxTriangleMesh( MeshPtr mesh )
{
 unsigned short submeshNum = mesh->getNumSubMeshes();
 SubMesh *ghm_submesh = mesh->getSubMesh( 0 );    //還沒想好sub mesh的問題，以後再說

 //read vertex buffer
 Ogre::VertexBufferBinding::VertexBufferBindingMap ghm_VBBM = ghm_submesh->vertexData->vertexBufferBinding->getBindings();
 int iPositonIndex = -1;
 //find position buffer
 for ( int i = 0; i < ghm_submesh->vertexData->vertexDeclaration->getElementCount(); i++)
 {
  const VertexElement *ghm_VE = ghm_submesh->vertexData->vertexDeclaration->getElement( i );
  if ( ghm_VE->getSemantic() == VES_POSITION )  //we are just interested in position
  {
   //bingo,get it
   iPositonIndex = i;
   break;
  }
 }

 if ( iPositonIndex == -1 )    //can't find position buffer
  return false;

 Ogre::VertexBufferBinding::VertexBufferBindingMap::iterator vbbm_interator = ghm_VBBM.find( iPositonIndex );
 size_t vertexbuffersize = vbbm_interator->second->getNumVertices() * vbbm_interator->second->getVertexSize(); //buffer size
 BYTE *VertexBuffer = new BYTE[vertexbuffersize];              //build buffer
 vbbm_interator->second->readData( 0, vertexbuffersize, VertexBuffer );        //read data

 //read index buffer
 size_t indexbuffersize = ghm_submesh->indexData->indexBuffer->getNumIndexes() * ghm_submesh->indexData->indexBuffer->getIndexSize();  //buffer size
 BYTE *IndexBuffer = new BYTE[indexbuffersize];                       //build buffer
 ghm_submesh->indexData->indexBuffer->readData( 0, indexbuffersize, IndexBuffer );             //read data

 

 // Build physical model
 NxTriangleMeshDesc terrainDesc;
 terrainDesc.numVertices     = vbbm_interator->second->getNumVertices();
 terrainDesc.numTriangles    = ghm_submesh->indexData->indexBuffer->getNumIndexes() / 3;
 terrainDesc.pointStrideBytes   = sizeof(NxVec3);
 if(ghm_submesh->indexData->indexBuffer->getType() == Ogre::HardwareIndexBuffer::IT_16BIT )
 {
  terrainDesc.triangleStrideBytes   = 3*sizeof(NxU16);
 }
 else
 {
  terrainDesc.triangleStrideBytes   = 3*sizeof(NxU32);
 }

 terrainDesc.points      = VertexBuffer;
 terrainDesc.triangles     = IndexBuffer;
 terrainDesc.flags      = NX_MF_16_BIT_INDICES | NX_MF_HARDWARE_MESH ;

 terrainDesc.heightFieldVerticalAxis  = NX_Y;
 terrainDesc.heightFieldVerticalExtent = -1000.0f;

 NxTriangleMeshShapeDesc terrainShapeDesc;

 MemoryWriteBuffer writeBuffer;

 bool rt = m_CookingInterface->NxCookTriangleMesh( terrainDesc,writeBuffer );

 return m_PhysicsSDK->createTriangleMesh(MemoryReadBuffer(writeBuffer.data));
}

一般來說用作碰撞的物體，不會含有多個sub mesh所以我直接讀0，這個函數返回一個NxTriangleMesh的指針，通過賦給NxTriangleMeshShapeDesc的meshdata就可以了。

 

關於碰撞：一個character可以在一個mesh內部，或者上部，這個mesh可以是不縫合的mesh,另外注意skinwidth的設置，如果過小，碰撞會檢測不到。