研究physx的一些进展（NxTriangleMesh）

 

physx有很多用户类需要自己写，很麻烦,比如NxStream,NxUserAllocator，不过他带的例子中有现成了，拿来用好了 :)

physx的plane类型和character不能进行碰撞，这点非常奇怪，网上问了很多人，都不得要领，在他的官方论坛上问，也没有回应，好在他的NxtriangleMesh支持和character的碰撞。

physx除了对固定形状的碰撞判定外，还支持任意形状物体的判定，不过效率不知道如何，我也没有做过专门的测试，等以后有机会在做吧。

使用ogre的mesh的顶点数据导入physx，其实方法很简单，physx中有一个NxTriangleMeshDesc专门用于处理mesh数据。

physx感兴趣的数据只有2个，vertex和index，所以，mesh我们只需要得到这2种数据就可以了，没有什么难度，直接看代码吧

NxTriangleMesh *BuildNxTriangleMesh( MeshPtr mesh )
{
 unsigned short submeshNum = mesh->getNumSubMeshes();
 SubMesh *ghm_submesh = mesh->getSubMesh( 0 );    //还没想好sub mesh的问题，以后再说

 //read vertex buffer
 Ogre::VertexBufferBinding::VertexBufferBindingMap ghm_VBBM = ghm_submesh->vertexData->vertexBufferBinding->getBindings();
 int iPositonIndex = -1;
 //find position buffer
 for ( int i = 0; i < ghm_submesh->vertexData->vertexDeclaration->getElementCount(); i++)
 {
  const VertexElement *ghm_VE = ghm_submesh->vertexData->vertexDeclaration->getElement( i );
  if ( ghm_VE->getSemantic() == VES_POSITION )  //we are just interested in position
  {
   //bingo,get it
   iPositonIndex = i;
   break;
  }
 }

 if ( iPositonIndex == -1 )    //can't find position buffer
  return false;

 Ogre::VertexBufferBinding::VertexBufferBindingMap::iterator vbbm_interator = ghm_VBBM.find( iPositonIndex );
 size_t vertexbuffersize = vbbm_interator->second->getNumVertices() * vbbm_interator->second->getVertexSize(); //buffer size
 BYTE *VertexBuffer = new BYTE[vertexbuffersize];              //build buffer
 vbbm_interator->second->readData( 0, vertexbuffersize, VertexBuffer );        //read data

 //read index buffer
 size_t indexbuffersize = ghm_submesh->indexData->indexBuffer->getNumIndexes() * ghm_submesh->indexData->indexBuffer->getIndexSize();  //buffer size
 BYTE *IndexBuffer = new BYTE[indexbuffersize];                       //build buffer
 ghm_submesh->indexData->indexBuffer->readData( 0, indexbuffersize, IndexBuffer );             //read data

 

 // Build physical model
 NxTriangleMeshDesc terrainDesc;
 terrainDesc.numVertices     = vbbm_interator->second->getNumVertices();
 terrainDesc.numTriangles    = ghm_submesh->indexData->indexBuffer->getNumIndexes() / 3;
 terrainDesc.pointStrideBytes   = sizeof(NxVec3);
 if(ghm_submesh->indexData->indexBuffer->getType() == Ogre::HardwareIndexBuffer::IT_16BIT )
 {
  terrainDesc.triangleStrideBytes   = 3*sizeof(NxU16);
 }
 else
 {
  terrainDesc.triangleStrideBytes   = 3*sizeof(NxU32);
 }

 terrainDesc.points      = VertexBuffer;
 terrainDesc.triangles     = IndexBuffer;
 terrainDesc.flags      = NX_MF_16_BIT_INDICES | NX_MF_HARDWARE_MESH ;

 terrainDesc.heightFieldVerticalAxis  = NX_Y;
 terrainDesc.heightFieldVerticalExtent = -1000.0f;

 NxTriangleMeshShapeDesc terrainShapeDesc;

 MemoryWriteBuffer writeBuffer;

 bool rt = m_CookingInterface->NxCookTriangleMesh( terrainDesc,writeBuffer );

 return m_PhysicsSDK->createTriangleMesh(MemoryReadBuffer(writeBuffer.data));
}

一般来说用作碰撞的物体，不会含有多个sub mesh所以我直接读0，这个函数返回一个NxTriangleMesh的指针，通过赋给NxTriangleMeshShapeDesc的meshdata就可以了。

 

关于碰撞：一个character可以在一个mesh内部，或者上部，这个mesh可以是不缝合的mesh,另外注意skinwidth的设置，如果过小，碰撞会检测不到。