YUV Sensor
YUV Sensor輸出的格式是YUV，圖像的處理效果使用sensor內部的ISP，BB端接收到的YUV格式數據後只能進行格式的轉換，效果方面不進行處理，由於Sensor內部的ISP處理嫩裏有限，而且YUV Sensor的數據量比較大(YUV422格式1個pixel佔據兩個bytes)，所以YUV Sensor的size都比較小，常見的YUV sensor都在5MB以下。
Raw Sensor
Raw Sensor輸出的格式爲Raw，圖像的處理效果使用BB端的ISP，BB端接受到Raw data進行一系列的圖像處理(OB, Shading, AWB, Gamma, EE, ANR等)，效果方面是由BB進行控制，需要針對不同的模組進行效果調試，Raw sensor是目前的主流，數據量比YUV Sensor小（RAW10格式的sensor 1個pixel佔用10bit）,使用平臺ISP處理，能支持較大的size
