lua腳本語言經驗

Lua 的語法比較簡單,學習起來也比較省力,但功能卻並不弱。
  在Lua中,一切都是變量,除了關鍵字。請記住這句話。

I.  
首先是註釋
  寫一個程序,總是少不了註釋的。
  在Lua中,你可以使用單行註釋和多行註釋。
  單行註釋中,連續兩個減號"--"表示註釋的開始,一直延續到行末爲止。相當於C++語言中的"//"
  多行註釋中,由"--[["表示註釋開始,並且一直延續到"]]"爲止。這種註釋相當於C語言中的"/*…*/"。在註釋當中,"[[""]]"是可以嵌套的。
II.  Lua
編程
  經典的"Hello world"的程序總是被用來開始介紹一種語言。在Lua中,寫一個這樣的程序很簡單:
  print("Hello world")
  在Lua中,語句之間可以用分號""隔開,也可以用空白隔開。一般來說,如果多個語句寫在同一行的話,建議總是用分號隔開。
  Lua 有好幾種程序控制語句,如:

  條件控制:if 條件 then … elseif 條件 then … else … end
  While循環:while 條件 do … end
  Repeat循環:repeat … until 條件
  For循環:for 變量 = 初值,終點值,步進 do … end
  For循環:for 變量1,變量2,變量N in表或枚舉函數 do … end

  注意一下,for的循環變量總是隻作用於for的局部變量,你也可以省略步進值,這時候,for循環會使用1作爲步進值。
  你可以用break來中止一個循環。
  如果你有程序設計的基礎,比如你學過BasicC之類的,你會覺得Lua也不難。但Lua有幾個地方是明顯不同於這些程序設計語言的,所以請特別注意。

  .語句塊
    語句塊在C++中是用"{""}"括起來的,在Lua中,它是用do end 括起來的。比如:
    do print("Hello") end
    你可以在 函數 中和 語句塊 中定局部變量。

  .賦值語句
    賦值語句在Lua被強化了。它可以同時給多個變量賦值。
    例如:
    a,b,c,d=1,2,3,4
    甚至是:
    a,b=b,a  -- 多麼方便的交換變量功能啊。
    在默認情況下,變量總是認爲是全局的。假如你要定義局部變量,則在第一次賦值的時候,需要用local說明。比如:
    local a,b,c = 1,2,3  -- a,b,c都是局部變量

  .數值運算
    和C語言一樣,支持 +, -, *, /。但Lua還多了一個"^"。這表示指數乘方運算。比如2^3 結果爲8, 2^4結果爲16
    連接兩個字符串,可以用".."運處符。如:
    "This a " .. "string." -- 等於 "this a string"

  .比較運算
    < > <= >= == ~=
    分別表示 小於,大於,不大於,不小於,相等,不相等
    所有這些操作符總是返回truefalse
    對於TableFunctionUserdata類型的數據,只有 == ~=可以用。相等表示兩個變量引用的是同一個數據。比如:
    a={1,2}
    b=a
    print(a==b, a~=b)  -- true, false
    a={1,2}
    b={1,2}
    print(a==b, a~=b)  -- false, true

  .邏輯運算
    and, or, not
    其中,and or C語言區別特別大。
    在這裏,請先記住,在Lua中,只有falsenil才計算爲false,其它任何數據都計算爲true0也是true
    and or的運算結果不是truefalse,而是和它的兩個操作數相關。
    a and b:如果afalse,則返回a;否則返回b
    a or b:如果 a true,則返回a;否則返回b

    舉幾個例子:
     print(4 and 5) --> 5
     print(nil and 13) --> nil
     print(false and 13) --> false
     print(4 or 5) --> 4
     print(false or 5) --> 5

    在Lua中這是很有用的特性,也是比較令人混洧的特性。
    我們可以模擬C語言中的語句:x = a? b : c,在Lua中,可以寫成:x = a and b or c
    最有用的語句是: x = x or v,它相當於:if not x then x = v end

  .運算符優先級,從高到低順序如下:
    ^
    not - (一元運算)
     * /
     + -
     ..(字符串連接)
     < > <= >= ~= ==
     and
     or

III.  
關鍵字
  關鍵字是不能做爲變量的。Lua的關鍵字不多,就以下幾個:
  and break do else elseif
  end false for function if
  in local nil not or
  repeat return then true until while

IV.  
變量類型
  怎麼確定一個變量是什麼類型的呢?大家可以用type()函數來檢查。Lua支持的類型有以下幾種:

  Nil  空值,所有沒有使用過的變量,都是nilnil既是值,又是類型。
  Boolean  布爾值
  Number  數值,在Lua裏,數值相當於C語言的double
  String  字符串,如果你願意的話,字符串是可以包含'/0'字符的
  Table  關係表類型,這個類型功能比較強大,我們在後面慢慢說。
  Function  函數類型,不要懷疑,函數也是一種類型,也就是說,所有的函數,它本身就是一個變量。
  Userdata  嗯,這個類型專門用來和Lua的宿主打交道的。宿主通常是用CC++來編寫的,在這種情況下,Userdata可以是宿主的任意數據類型,常用的有Struct和指針。
  Thread    線程類型,在Lua中沒有真正的線程。Lua中可以將一個函數分成幾部份運行。如果感興趣的話,可以去看看Lua的文檔。

V.  
變量的定義
  所有的語言,都要用到變量。在Lua中,不管你在什麼地方使用變量,都不需要聲明,並且所有的這些變量總是全局變量,除非,你在前面加上"local"
  這一點要特別注意,因爲你可能想在函數裏使用局部變量,卻忘了用local來說明。
  至於變量名字,它是大小寫相關的。也就是說,Aa是兩個不同的變量。
  定義一個變量的方法就是賦值。""操作就是用來賦值的
  我們一起來定義幾種常用類型的變量吧。
  A.  Nil
    正如前面所說的,沒有使用過的變量的值,都是Nil。有時候我們也需要將一個變量清除,這時候,我們可以直接給變量賦以nil值。如:
    var1=nil  -- 請注意 nil 一定要小寫

  B.  Boolean
    布爾值通常是用在進行條件判斷的時候。布爾值有兩種:true false。在Lua中,只有falsenil才被計算爲false,而所有任何其它類型的值,都是true。比如0,空串等等,都是true。不要被 C語言的習慣所誤導,0Lua中的的確確是true。你也可以直接給一個變量賦以Boolean類型的值,如:
    varboolean = true

  C.  Number
    在Lua中,是沒有整數類型的,也不需要。一般情況下,只要數值不是很大(比如不超過100,000,000,000,000),是不會產生舍入誤差的。在很多CPU上,實數的運算並不比整數慢。
    實數的表示方法,同C語言類似,如:
    4 0.4 4.57e-3 0.3e12 5e+20

  D.  String
    字符串,總是一種非常常用的高級類型。在Lua中,你可以非常方便的定義很長很長的字符串。
    字符串在Lua中有幾種方法來表示,最通用的方法,是用雙引號或單引號來括起一個字符串的,如:
    "This is a string."
    和C語言相同的,它支持一些轉義字符,列表如下:
    /a  bell
    /b  back space
    /f  form feed
    /n  newline
    /r  carriage return
    /t  horizontal tab
    /v  vertical tab
    //  backslash
    /"  double quote
    /'  single quote
    /[  left square bracket
    /]  right square bracket

    由於這種字符串只能寫在一行中,因此,不可避免的要用到轉義字符。加入了轉義字符的串,看起來實在是不敢恭維,比如:
    "one line/nnext line/n/"in quotes/", 'in quotes'"
    一大堆的"/"符號讓人看起來很倒胃口。如果你與我有同感,那麼,我們在Lua中,可以用另一種表示方法:用"[[""]]"將多行的字符串括起來,如:
    page = [[
    <HTML>
      <HEAD>
        <TITLE>An HTML Page</TITLE>
      </HEAD>
      <BODY>
        <A HREF="http://www.lua.org">Lua</A>
        [[a text between double brackets]]
      </BODY>
    </HTML>
    ]]

    值得注意的是,在這種字符串中,如果含有單獨使用的"[[""]]"就仍然得用"/[""/]"來避免歧義。當然,這種情況是極少會發生的。

  E.  Table
    關係表類型,這是一個很強大的類型。我們可以把這個類型看作是一個數組。只是C語言的數組,只能用正整數來作索引;在Lua中,你可以用任意類型來作數組的索引,除了nil。同樣,在C語言中,數組的內容只允許一種類型;在Lua中,你也可以用任意類型的值來作數組的內容,除了nil
    Table的定義很簡單,它的主要特徵是用"{""}"來括起一系列數據元素的。比如:

    T1 = {}  -- 定義一個空表
    T1[1]=10  -- 然後我們就可以象C語言一樣來使用它了。
    T1["John"]={Age=27, Gender="Male"}
    這一句相當於:
    T1["John"]={}  -- 必須先定義成一個表,還記得未定義的變量是nil類型嗎
    T1["John"]["Age"]=27
    T1["John"]["Gender"]="Male"
    當表的索引是字符串的時候,我們可以簡寫成:
    T1.John={}
    T1.John.Age=27
    T1.John.Gender="Male"
    或
    T1.John{Age=27, Gender="Male"}
    這是一個很強的特性。

    在定義表的時候,我們可以把所有的數據內容一起寫在"{""}"之間,這樣子是非常方便,而且很好看。比如,前面的T1的定義,我們可以這麼寫:

    T1=
    {
      10,  -- 相當於 [1] = 10
      [100] = 40,
      John=  -- 如果你原意,你還可以寫成:["John"] =
      {
        Age=27,   -- 如果你原意,你還可以寫成:["Age"] =27
        Gender=Male   -- 如果你原意,你還可以寫成:["Gender"] =Male
      },
      20  -- 相當於 [2] = 20
    }

    看起來很漂亮,不是嗎?我們在寫的時候,需要注意三點:
    第一,所有元素之間,總是用逗號""隔開;
    第二,所有索引值都需要用"[""]"括起來;如果是字符串,還可以去掉引號和中括號;
    第三,如果不寫索引,則索引就會被認爲是數字,並按順序自動從1往後編;

    表類型的構造是如此的方便,以致於常常被人用來代替配置文件。是的,不用懷疑,它比ini文件要漂亮,並且強大的多。

  F.  Function
    函數,在Lua中,函數的定義也很簡單。典型的定義如下:
    function add(a,b)  -- add 是函數名字,ab是參數名字
     return a+b  -- return 用來返回函數的運行結果
    end

    請注意,return語言一定要寫在end之前。假如你非要在中間放上一句return,那麼請寫成:do return end
    還記得前面說過,函數也是變量類型嗎?上面的函數定義,其實相當於:
    add = function (a,b) return a+b end
    當你重新給add賦值時,它就不再表示這個函數了。你甚至可以賦給add任意數據,包括nil (這樣,你就清除了add變量)。Function是不是很象C語言的函數指針呢?

    和C語言一樣,Lua的函數可以接受可變參數個數,它同樣是用"…"來定義的,比如:
    function sum (a,b,…)
    如果想取得所代表的參數,可以在函數中訪問arg局部變量(表類型)得到。
    如 sum(1,2,3,4)
    則,在函數中,a = 1, b = 2, arg = {3, 4}
    更可貴的是,它可以同時返回多個結果,比如:
    function s()
      return 1,2,3,4
    end
    a,b,c,d = s()  -- 此時,a = 1, b = 2, c = 3, d = 4

    前面說過,表類型可以擁有任意類型的值,包括函數!因此,有一個很強大的特性是,擁有函數的表,哦,我想更恰當的應該說是對象吧。Lua可以使用面向對象編程了。不信?那我舉例如下:

    t =
    {
     Age = 27
     add = function(self, n) self.Age = self.Age+n end
    }
    print(t.Age)  -- 27
    t.add(t, 10)
    print(t.Age)  -- 37

    不過,t.add(t,10) 這一句實在是有點土對吧?沒關係,在Lua中,你可以簡寫成:
    t:add(10)    -- 相當於 t.add(t,10)

  G.  Userdata Thread
    這兩個類型的話題,超出了本文的內容,就不打算細說了。

 

lua作爲小巧精悍的腳本語言,易於嵌入c/c++中 , 廣泛應用於遊戲AI ,實際上在任何經常變化的邏輯上都可以使用lua實現,配合c/c++實現的底層接口服務,能夠大大降低系統的維護成本。下面對lua和c/c++的交互調用做一個實例分析:
lua提供了API用於在c/c++中構造lua的運行環境,相關接口如下:
//創建lua運行上下文
lua_State* luaL_newstate(void) ;
//加載lua腳本文件
int luaL_loadfile(lua_State *L, const char *filename);

lua和c/c++的數據交互通過"棧"進行 ,操作數據時,首先將數據拷貝到"棧"上,然後獲取數據,棧中的每個數據通過索引值進行定位,索引值爲正時表示相對於棧底的偏移索引,索引值爲負時表示相對於棧頂的偏移索引,索引值以1或-1爲起始值,因此棧頂索引值永遠爲-1 ,棧底索引值永遠爲1 。 "棧"相當於數據在lua和c/c++之間的中轉地。每種數據都有相應的存取接口 。
數據入"棧"接口:
void  (lua_pushnil) (lua_State *L);
void  (lua_pushnumber) (lua_State *L, lua_Number n);
void  (lua_pushinteger) (lua_State *L, lua_Integer n);
void  (lua_pushlstring) (lua_State *L, const char *s, size_t l);
void  (lua_pushstring) (lua_State *L, const char *s);
void  (lua_pushboolean) (lua_State *L, int b);
void  (lua_pushcclosure) (lua_State *L, lua_CFunction fn, int n);

數據獲取接口:
lua_Number      (lua_tonumber) (lua_State *L, int idx);
lua_Integer     (lua_tointeger) (lua_State *L, int idx);
int             (lua_toboolean) (lua_State *L, int idx);
const char     *(lua_tolstring) (lua_State *L, int idx, size_t *len);
lua_CFunction   (lua_tocfunction) (lua_State *L, int idx);


"棧"操作接口:
int   (lua_gettop) (lua_State *L);
void  (lua_settop) (lua_State *L, int idx);
void  (lua_pushvalue) (lua_State *L, int idx);
void  (lua_remove) (lua_State *L, int idx);
void  (lua_insert) (lua_State *L, int idx);
void  (lua_replace) (lua_State *L, int idx);
int   (lua_checkstack) (lua_State *L, int sz);

lua中定義的變量和函數存放在一個全局table中,索引值爲LUA_GLOBALSINDEX ,table相關操作接口:
void  (lua_gettable) (lua_State *L, int idx);
void  (lua_getfield) (lua_State *L, int idx, const char *k);
void  (lua_settable) (lua_State *L, int idx);
void  (lua_setfield) (lua_State *L, int idx, const char *k);

當"棧"中包含執行腳本需要的所有要素(函數名和參數)後,調用lua_pcall執行腳本:
int   (lua_pcall) (lua_State *L, int nargs, int nresults, int errfunc);

下面進行實例說明:
func.lua

--變量定義
width
=1 ;
height
=2 ;
--lua函數定義,實現加法
function sum(a,b)
    
return a+b ;
end
--lua函數定義,實現字符串相加
function mystrcat(a,b)
    
return a..b ;
end
--lua函數定義,通過調用c代碼中的csum函數實現加法
function mysum(a,b)
    
return csum(a,b) ;
end


test_lua.c

#include <stdio.h>
#include 
<stdlib.h>
#include 
<string.h>
#include <errno.h>
//lua頭文件
#include <lua.h>
#include 
<lualib.h>
#include 
<lauxlib.h>


#define err_exit(num,fmt,args)  /
    
do{printf("[%s:%d]"fmt"/n",__FILE__,__LINE__,##args);exit(num);} while(0)
#define err_return(num,fmt,args)  /
    
do{printf("[%s:%d]"fmt"/n",__FILE__,__LINE__,##args);return(num);} while(0)

//lua中調用的c函數定義,實現加法
int csum(lua_State* l)
{
    
int a = lua_tointeger(l,1) ;
    
int b = lua_tointeger(l,2) ;
    lua_pushinteger(l,a
+b) ;
    
return 1 ;
}

int main(int argc,char** argv)
{
    lua_State 
* l = luaL_newstate() ;        //創建lua運行環境
    
if ( l == NULL ) err_return(-1,"luaL_newstat() failed"); 
    
int ret = 0 ;
    ret 
= luaL_loadfile(l,"func.lua") ;      //加載lua腳本文件
    
if ( ret != 0 ) err_return(-1,"luaL_loadfile failed") ;
    ret 
= lua_pcall(l,0,0,0) ;
    
if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;

    lua_getglobal(l,
"width");              //獲取lua中定義的變量
    lua_getglobal(l,
"height");
    printf(
"height:%ld width:%ld/n",lua_tointeger(l,-1),lua_tointeger(l,-2)) ;
    lua_pop(l,
1) ;                        //恢復lua的棧

    
int a = 11 ;
    
int b = 12 ;
    lua_getglobal(l,
"sum");               //調用lua中的函數sum
    lua_pushinteger(l,a) ;
    lua_pushinteger(l,b) ;
    ret 
= lua_pcall(l,2,1,0) ;
    
if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;
    printf(
"sum:%d + %d = %ld/n",a,b,lua_tointeger(l,-1)) ;
    lua_pop(l,
1) ;

    
const char str1[] = "hello" ;
    
const char str2[] = "world" ;
    lua_getglobal(l,
"mystrcat");          //調用lua中的函數mystrcat
    lua_pushstring(l,str1) ;
    lua_pushstring(l,str2) ;
    ret 
= lua_pcall(l,2,1,0) ;
    
if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;
    printf(
"mystrcat:%s%s = %s/n",str1,str2,lua_tostring(l,-1)) ;
    lua_pop(l,
1) ;

    lua_pushcfunction(l,csum) ;         //註冊在lua中使用的c函數
    lua_setglobal(l,
"csum") ;           //綁定到lua中的名字csum

    lua_getglobal(l,
"mysum");           //調用lua中的mysum函數,該函數調用本程序中定義的csum函數實現加法
    lua_pushinteger(l,a) ;
    lua_pushinteger(l,b) ;
    ret 
= lua_pcall(l,2,1,0) ;
    
if ( ret != 0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;
    printf(
"mysum:%d + %d = %ld/n",a,b,lua_tointeger(l,-1)) ;
    lua_pop(l,
1) ;

    lua_close(l) ;                     //釋放lua運行環境
    
return 0 ;
}
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