- /**************uboot下用命令下載uboot,內核和文件系統********************/
- /*
- 先將內核zImage用mkimage轉換成uImage(叫zIMage.img)
- mkimage 工具是uboot提供，在uboot源碼的tools/
- 在內核源碼的arch/arm/boot/下執行如下命令
- */
- mkimage -n 'tekkaman' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img
- /*
- Usage: mkimage -l image
- -l ==> list image header information
- mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
- -A ==> set architecture to 'arch'
- -O ==> set operating system to 'os'
- -T ==> set image type to 'type'
- -C ==> set compression type 'comp'
- -a ==> set load address to 'addr' (hex)
- -e ==> set entry point to 'ep' (hex)
- -n ==> set image name to 'name'
- -d ==> use image data from 'datafile'
- -x ==> set XIP (execute in place)
- */
- //或者在製作內核時用
- make uImage //這樣生成的uImage和用mkimage工具將zImage轉換成的uImage的格式一樣，均可被uboot引導。
- mv uImage zImage.img //爲了和下面的命令統一，將uImage改名叫zImga.img
- //但在試驗中發現這樣製作的uImage有時uboot引導不起來
- /***********************參數修改************************************/
- mini2440
- setenv ipaddr 192.168.1.230
- setenv serverip 192.168.1.103
- setenv gatewayip 192.168.1.1
- /*bootargs uboot傳遞給內核de*/
- setenv bootargs console=ttySAC0 noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc
- /*bootcmd uboot要執行的任務*/
- setenv bootcmd tftp 0x30008000 zImage.img\;bootm 0x30008000 /*從tftp服務器下載內核到sdram，然後啓動*/
- setenv bootcmd nboot 30008000 0 0x60000\;bootm 0x30008000 /*從nand讀取內核到sdram，然後啓動*/
- setenv bootcmd nand read 30008000 0x60000 0x500000\;bootm 0x30008000 /*從nand讀取內核到sdram，然後啓動*/
- saveenv
- /**********************從服務器燒寫文件到nand*************************************/
- //download uboot
- tftp 0x30008000 u-boot.bin //從ftp服務器將u-boot.bin文件讀到內存0x30008000處
- nand erase 0 0x40000 //清除nandflash的0-0x40000的數據
- nand write 0x30008000 0 0x40000 //從內存0x30008000寫入nandflash的0開始處，大小0x40000
- /*nand的0x40000--0x60000是參數區
- 從板子啓動現象判斷參數區和kernel去有沒重疊的方法:上電按空格進入nand的uboot，如果沒有提示using default param並且
- 執行命令nboot 30008000 0 0x60000\;bootm 0x30008000可以成功進入內核，說明ok
- */
- //dowload kernel
- tftp 0x30008000 zImage.img //從ftp服務器將zImage.img文件讀到內存0x30008000處
- nand erase 0x60000 500000 //清除nandflash的0x60000-0x560000的數據
- nand write 0x30008000 0x060000 0x500000 //從內存0x30008000寫入nandflash的0x60000開始處，大小0x500000
- //dowload rootfs
- tftp 0x30008000 root //從ftp服務器將ysffs文件讀到內存0x30008000處
- nand erase 0x560000 //清除nandflash的0x560000到結尾的數據
- //nand write 0x30008000 0x560000 0x6000000 直接寫在nand上不行，需專門的命令向nand寫yaffs文件，因爲讀寫的時候還要有其他動作
- //nand read 0x30008000 0x560000 0x6000000 直接從nand讀不行，需專門的命令從nand讀yaffs文件
- nand write.yaffs 0x30008000 0x560000 0x3b36dc0 //從內存0x30008000寫入nandflash的0x560000開始處，大小0x3b36dc0
- /*在只有64MB的sdram系統上，用tftp 0x30008000 root 加載的yaffs文件不得大於33f80000-30008000=3F7 8000=63.46875MB，否則會覆蓋掉處於33f80000的uboot
- 在試驗中發現只能指定size爲0x3b36dc0，否則出錯，現還不知原因
- 可參考http://bbs.huiwen.com/thread-426-1-1.html
- */
- /***********************************************************/
- /**************uboot下用命令下載uboot,內核和文件系統********************/
- /*
- 先將內核zImage用mkimage轉換成uImage(叫zIMage.img)
- mkimage 工具是uboot提供，在uboot源碼的tools/
- 在內核源碼的arch/arm/boot/下執行如下命令
- */
- mkimage -n 'tekkaman' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img
- /*
- Usage: mkimage -l image
- -l ==> list image header information
- mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
- -A ==> set architecture to 'arch'
- -O ==> set operating system to 'os'
- -T ==> set image type to 'type'
- -C ==> set compression type 'comp'
- -a ==> set load address to 'addr' (hex)
- -e ==> set entry point to 'ep' (hex)
- -n ==> set image name to 'name'
- -d ==> use image data from 'datafile'
- -x ==> set XIP (execute in place)
- */
- //或者在製作內核時用
- make uImage //這樣生成的uImage和用mkimage工具將zImage轉換成的uImage的格式一樣，均可被uboot引導。
- mv uImage zImage.img //爲了和下面的命令統一，將uImage改名叫zImga.img
- //但在試驗中發現這樣製作的uImage有時uboot引導不起來
- /***********************參數修改************************************/
- mini2440
- setenv ipaddr 192.168.1.230
- setenv serverip 192.168.1.103
- setenv gatewayip 192.168.1.1
- /*bootargs uboot傳遞給內核de*/
- setenv bootargs console=ttySAC0 noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc
- /*bootcmd uboot要執行的任務*/
- setenv bootcmd tftp 0x30008000 zImage.img\;bootm 0x30008000 /*從tftp服務器下載內核到sdram，然後啓動*/
- setenv bootcmd nboot 30008000 0 0x60000\;bootm 0x30008000 /*從nand讀取內核到sdram，然後啓動*/
- setenv bootcmd nand read 30008000 0x60000 0x500000\;bootm 0x30008000 /*從nand讀取內核到sdram，然後啓動*/
- saveenv
- /**********************從服務器燒寫文件到nand*************************************/
- //download uboot
- tftp 0x30008000 u-boot.bin //從ftp服務器將u-boot.bin文件讀到內存0x30008000處
- nand erase 0 0x40000 //清除nandflash的0-0x40000的數據
- nand write 0x30008000 0 0x40000 //從內存0x30008000寫入nandflash的0開始處，大小0x40000
- /*nand的0x40000--0x60000是參數區
- 從板子啓動現象判斷參數區和kernel去有沒重疊的方法:上電按空格進入nand的uboot，如果沒有提示using default param並且
- 執行命令nboot 30008000 0 0x60000\;bootm 0x30008000可以成功進入內核，說明ok
- */
- //dowload kernel
- tftp 0x30008000 zImage.img //從ftp服務器將zImage.img文件讀到內存0x30008000處
- nand erase 0x60000 500000 //清除nandflash的0x60000-0x560000的數據
- nand write 0x30008000 0x060000 0x500000 //從內存0x30008000寫入nandflash的0x60000開始處，大小0x500000
- //dowload rootfs
- tftp 0x30008000 root //從ftp服務器將ysffs文件讀到內存0x30008000處
- nand erase 0x560000 //清除nandflash的0x560000到結尾的數據
- //nand write 0x30008000 0x560000 0x6000000 直接寫在nand上不行，需專門的命令向nand寫yaffs文件，因爲讀寫的時候還要有其他動作
- //nand read 0x30008000 0x560000 0x6000000 直接從nand讀不行，需專門的命令從nand讀yaffs文件
- nand write.yaffs 0x30008000 0x560000 0x3b36dc0 //從內存0x30008000寫入nandflash的0x560000開始處，大小0x3b36dc0
- /*在只有64MB的sdram系統上，用tftp 0x30008000 root 加載的yaffs文件不得大於33f80000-30008000=3F7 8000=63.46875MB，否則會覆蓋掉處於33f80000的uboot
- 在試驗中發現只能指定size爲0x3b36dc0，否則出錯，現還不知原因
- 可參考http://bbs.huiwen.com/thread-426-1-1.html
- */
- /***********************************************************/
uboot 下載到nand的起始位置爲0 (--0x40000) 256KB
kernel下載到nand的起始位置爲0x60000 (--0x560000) 5MB
root 下載到nand的起始位置爲0x560000 (--0x10560000) 250+MB
而nand上0x40000--0x60000是保存着nand的一些參數（128KB），起始地址0x40000由CONFIG_ENV_OFFSET指定，在mini2440.h中定義。所以用uboot寫內核到nand時不要寫到0x400000的位置而把參數給覆蓋掉
既然uboot已經將這些root 下載到nand的0x560000位置上了，內核怎麼知道yaffs文件系統處於nand的0x5600000上呢？當然是uboot傳遞給內核的參數，如下
console=ttySAC0 noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc，
uboot沒有直接告訴內核 文件系統在0x560000，而是指定了mtdblock3
內核怎麼知道mtdblock3在哪呢？恩，mtdblock3本來就是內核裏的名詞，內核當然知道了，內核可以查看nandflsh的分區表，定義在kernel/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c，如下，內核會得知nand的mtdblock3起始位置是0x560000，然後去這個位置加載yaffs文件系統，而這個位置處剛好放着yaffs文件系統，即前面的命令
nand write.yaffs 0x30008000 0x560000 0x3b36dc0 (實際試驗中我將yaffs下載到nand的0x580000處，內核也能順利加載yaffs)
相反，uboot並不知道mtdblcok3爲何東東，對uboot來講它只是一個字符串，
所以一般先在內核的nand分區表中劃分一個開始於a位置的分區p，在uboot中若將文件系統下載到nand的a位置，然後uboot傳遞參數p給內核以使內核順利找到位置a來加載yaffs（內核的分區表先定，用uboot命令參照內核分區表去下載內核和文件系統到nand正確的位置。uboot本來就是用來引導內核的，內核怎麼表現，它就跟着怎麼變就行了）
- static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = {
- [0] = {
- .name = "supervivi",
- .size = 0x00040000,
- .offset = 0,
- },
- [1] = {
- .name = "param",
- .offset = 0x00040000,
- .size = 0x00020000,
- },
- [2] = {
- .name = "Kernel",
- .offset = 0x00060000,
- .size = 0x00500000,
- },
- [3] = {
- .name = "root",
- .offset = 0x00560000,
- .size = 1024 * 1024 * 1024, //
- },
- [4] = {
- .name = "nand",
- .offset = 0x00000000,
- .size = 1024 * 1024 * 1024, //
- }
- };
- static struct mtd_partition friendly_arm_default_nand_part[] = {
- [0] = {
- .name = "supervivi",
- .size = 0x00040000,
- .offset = 0,
- },
- [1] = {
- .name = "param",
- .offset = 0x00040000,
- .size = 0x00020000,
- },
- [2] = {
- .name = "Kernel",
- .offset = 0x00060000,
- .size = 0x00500000,
- },
- [3] = {
- .name = "root",
- .offset = 0x00560000,
- .size = 1024 * 1024 * 1024, //
- },
- [4] = {
- .name = "nand",
- .offset = 0x00000000,
- .size = 1024 * 1024 * 1024, //
- }
- };
下面是nand的佈局
uboot在啓動之後加載內核之前的sdram空間處於如下佈局
①此處param區存放着uboot傳遞給kernel的標記列表，和nandflash上的param存儲區的內容不一樣
nandflash的param存儲區存放的是如
bootargs=console=ttySAC0 noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc
bootcmd=tftp zImage.img;bootm
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=08:08:11:18:12:27
ipaddr=192.168.1.2
serverip=192.168.1.103
gatewayip=192.168.1.1
netmask=255.255.255.0
tekkaman=bmp d 70000
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
ethact=dm9000
這樣的東東
sdram中param存儲區是下面形式的東東
params->hdr.tag = ATAG_MEM;//標記類型:內存標記，hdr是struct tag_header類型結構體，爲tag一成員
params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);//標記大小
params->u.mem.start = bd->bi_dram[i].start;//內存起始地址，u是union類型，爲tag一成員
params->u.mem.size = bd->bi_dram[i].size;//內存結束地址
params = tag_next (params);
params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;//標記類型:命令字符串 //這個tag的內容是使用nand上param區的bootcmd=tftp zImage.img;bootm填充的
params->hdr.size =
(sizeof (struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
params = tag_next (params);
而內核在啓動時，會使用和uboot存儲tag時所用的一樣的數據類型即struct tag去讀這些tag
②uboot代碼段前面有malloc內存區和堆棧，從uboot/cpu/arm920t/start.S的設置堆棧的代碼中可以看出
