分層有限狀態機的C++實現

爲了方便我的遊戲開發，寫了這麼一個通用的分層有限狀態機。希望在其穩定以後，可以作爲一個組件加入到我的遊戲引擎當中。

目前使用了std::function來調用回調函數，在未來可能會用委託機制代替。

第一版僅僅是爲了快速開發出來使用，在未來會對性能和易用性改進。

代碼下載：http://download.csdn.net/detail/vvsxr/8060377

使用方法：

HFSM fsm;
fsm.addState(1);
fsm.addState(2);
fsm.addState(3);
fsm.addEvent(1, 1, 2);
fsm.addEvent(2, 2, 3, HFSM::PUSH);
fsm.addEvent(3, 3, 2, HFSM::POP);
fsm.setAfterEventCallBack(1, [](const HFSM::EventParameters &params){printf("event %d happened\n", params.event); });
fsm.setAfterEventCallBack(2, [](const HFSM::EventParameters &params){printf("event %d happened\n", params.event); });
fsm.setAfterEventCallBack(3, [](const HFSM::EventParameters &params){printf("event %d happened\n", params.event); });
fsm.setEnterStateCallBack(1, [](const HFSM::EventParameters &params){printf("enter state %d\n", params.to); });
fsm.setEnterStateCallBack(2, [](const HFSM::EventParameters &params){printf("enter state %d\n", params.to); });
fsm.setEnterStateCallBack(3, [](const HFSM::EventParameters &params){printf("enter state %d\n", params.to); });
fsm.setInit(1);
fsm.setFinish(2);
fsm.startup();
fsm.doEvent(1);
fsm.doEvent(2, HFSM::PUSH);
HFSM::EventParameters params;
fsm.doEvent(3, params, HFSM::SET);

流程就是1.創建狀態機，2.加入狀態，3.加入事件，4.加入回調函數，5.設置啓動狀態，6.啓動狀態機

注意：

1.不能加入狀態STATE_NULL，是在hfsm.h裏定義的，表示“無”狀態。

2.不能加入事件EVENT_STARTUP，是在hfsm.h裏定義的，表示狀態機的“啓動”事件。這兩個常量被定義爲不常用的數，你可以自己修改，現在它們的值爲-9999999

3.addEvent有4個參數，分別爲：事件ID，出發狀態ID，到達狀態ID，狀態遷移類型。狀態必須是已存在的狀態，也就是說，最好先把所有狀態都加入，再加入事件。狀態遷移類型表示事件發生，新的狀態是入棧還是直接代替原來的狀態，有四個值：DEFAULT, SET, PUSH, POP，其中DEFAULT表示默認，在這裏相當於SET。

4.set......CallBack 是設置事件發生前後，狀態進出時調用的回調函數，第一個參數是ID，第二個參數是std:;function型的。這幾個函數未來可能會改變，以支持委託機制。

5.setInit  setFinish 是設置狀態機的初始狀態和最終狀態

6.狀態機必須調用startup() 函數纔會啓動，從“無”狀態進入初始狀態。

7.doEvent() 事件有三個參數，第一個是事件ID，第二個是事件參數，可以不寫，如果需要給事件的發生附加參數，可以繼承HFSM::EventParameters 類，然後再創建個實例作爲參數。第三個參數表示狀態遷移類型，解釋見注意3，該參數如果不寫，或設爲DEFAULT，會使用定義這個事件時設置的遷移類型。