從裸板啓動VxWorks內核步驟：
1.上電前的準備工作：
1）將串口連接好（注意串口線交叉問題）；
2）用跳線帽將JP1的2，3短接（這時系統將從內部啓動）；
3）啓動超級終端，參數設置爲115200，8，NO，1，NO；
2.接通3.3V電源前先用萬用表測量電源與地之間是否短路，確認OK後接通電源；
3.超級終端應出現CCCC字符，表明系統已經正常啓動。（若無CCCCC字符出現，表明系統有問題，
馬上斷電檢查電路板，着重檢查供電電壓，時鐘和復位電路部分。）
4.下面下載並運行二級啓動代碼：在超級終端下選transfer->send file，選擇loader-64M.bin,
下載後自動運行，同樣連續打印CCCC字符串；
5.現在這個loader可以下載比較大的文件了，同樣在超級終端下選transfer->send file,選擇
u-boot-lxt971a.bin或者u-boot-lan91.bin，下載運行後，將會出現U-BOOT的提示符號。
6. OK,現在可以利用U-BOOT做一些事情了。在利用網口下載操作系統內核之前，首先要設置一些必要的環境
變量：
setenv ipaddr 10.10.150.1 (設置本機IP地址)
setenv ethaddr 11:22:33:44:55:66 (設置本機MAC地址)
setenv serverip 10.10.150.232 (設置服務器IP地址)
7.爲了避免上述的羅嗦步驟，下載運行U-BOOT後，可以將U-BOOT啓動代碼寫入FLASH，並將系統設置爲從
外部FLAHS啓動，重新啓動後，系統將自動運行U-BOOT啓動代碼。方法如下：
tftp 20000000 u-boot-lxt971a.bin
protect off 10000000 1001ffff
erase 10000000 1001ffff
cp.b 20000000 10000000 xxxx(代表U-BOOT文件大小,下載完畢後有提示）
protect on 10000000 1001ffff
然後將系統設置爲從外部FLASH啓動（將JP1的1，2腳短接），按下復位鍵重新啓動，U-BOOT將自動運行。
8. U-BOOT啓動後可以對板子進行一些簡單的功能測試（詳細介紹可參考U-BOOT手冊），另外我們可用U-BOOT來引導
嵌入式操作系統，如linux,vxWorks等。以vxWorks爲例，介紹一下設置過程：
1）在引導內核之前必須設置一些相關的環境變量，如下：
setenv bootdelay 3 (設置引導內核之前的等待時間）
setenv bootaddr 20000700 （啓動參數存放地址）
setenv loadaddr 22000000 (內核加載地址）
setenv bootargs zlh(0,0)sei:vxWorks e=10.10.150.1:0xffffff00 h=10.10.150.232 g=0.0.0.0 u=imct pw=imct f=0x00 tn=imct
setenv bootcmd tftp 22000000 vxWorks;/bootvx
設置完上述參數後，可以將他們保存在FLASH中，步驟如下：
protect off 10060000 1007ffff
erase 10060000 1007ffff
saveenv
這樣重新啓動後，板子就可以自動通過TFTP協議從主機下載vxWorks內核並啓動。
