可以去網頁地址在線瀏覽對應的datasheet：
http://infocentre.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.set.primecell/index.html
也可以去其中的網址中，下載對應的pdf版本的datasheet：
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AMBA controllers and peripherals
用於片上系統的 ARM AMBA 外圍設備、知識產權 (IP) 宏單元的 ARM 文檔集。其中包括 AXI 和 AHB 互聯、動態和靜態內存控制器、中斷、彩色 LCD 和高速緩存控制器、GPIO、UART 和 TrustZone 外圍設備。
ARM AMBA 外圍設備是可重用的知識產權 (IP) 宏單元，專爲支持片上系統設計的快速彙編而開發。
AMBA 外圍設備符合 AMBA AXI、AHB 和 APB 標準。它們提供的功能支持通過簡單的 I/O 獲得性能非常高的矩陣互聯。例如：
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互聯生成
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內存控制器
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DMA 控制器
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2 級高速緩存控制器
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LCD 控制器
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中斷控制器
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GPIO 和 UART
AMBA 外圍設備文檔集包含下列技術參考手冊 (TRM)、數據手冊和技術概述：
AMBA controllers and peripherals PL01x - UART
PL02x - Synchronous Serial Port
PL03x - Real Time Clock
PL050 - PS2 Keyboard/Mouse Interface
PL06x - General Purpose Input/Output
PL08x - DMA Controller
PL09x - Static Memory Controller
PL11x - Color LCD Controller
PL13x - Smart Card Interface
PL16x - DC-DC Converter Interface
PL17x - Memory Controller
PL19x - Vectored Interrupt Controller
PL220 - External Bus Interface
PL23x - PrimeCell µDMA Controller
PL24x - AHB Memory Controller
PL300 - AXI Configurable Interconnect
PL301 - High-Performance Matrix Revision: r2p0
Revision: r1p2
Revision: r1p1
Revision: r1p0
PL310 - Level 2 Cache Controller r3p0
r2p0
r1p0
r0p0
PL320 - Inter-Processor Communications Module
DMA-330 DMA Controller Revision: r1p0
Revision: r0p0
DMC-34x Dynamic Memory Controllers
PL340 Revision: r3p0
PL340 Revision: r2p0
PL341 Revision: r1p0
PL341 Revision: r0p1
PL341 Revision: r0p0
DMC-342 Revision: r0p0
PL35x - Static Memory Controller
Revision: r2p0
PL390 - Generic Interrupt Controller
Peripheral Test Block
BP130 - Register Slice
BP131 - Downsizer
BP132-7 - Bridge
BP140 - Internal Memory Interface
BP141 - TrustZone Memory Adapter
BP144 - File Reader Master
BP147 - TrustZone Protection Controller
Older AMBA Peripherals
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比如關於DMA的兩個datasheet：
PL08x - DMA Controller
中就有下載地址：
PL080：PDF version ：
http://infocentre.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0196g/DDI0196.pdf
PL081： PDF version ：
http://infocentre.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0218e/DDI0218.pdf
