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關於PIC單片機的定時器精準計時的計算
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在此用了16C711單片機的TMR0做定時中斷，希望實現精準計時，在程序中，TMR0用了晶振的32分頻，初值#0FCH，因此POPBEAR兄弟計算出每個定時中斷的計時時間爲(256-X)*32*4/32768=0.015625秒。注意，問題就在這裏！實際上這個時間是TMR0的初值被置入後兩個指令週期後（見PIC單片機定時器/計數器資料）到下一次中斷髮生時的時間。如果要用到定時器的精準定時，必須理解這一概念！ 如採用32768Hz的晶振，每個指令週期爲122us，在中斷處理程序中，到TMR0的初值被置入，共有7條指令，加上TMR0的初值被置入後兩個指令週期，如果中斷處理程序不直接放在0004H地址而採用GOTO指令的兩個週期，一共爲11個指令週期。也就是說，每個定時中斷髮生的間隔爲0.015625秒+11*122us。程序中64次中斷爲1秒，那麼1秒誤差爲64*11*122us=85.9375ms,1分鐘的誤差爲5.156s。
關於如何產生一個大致比較精準的時間中斷
使用TMR0的時候，如果僅TMR0一箇中斷，顯然，使用 TMR0=TMR0+OFFSET的方式就能夠產生一個比較精準的時間中斷。特別是不用考慮從中斷到TMR0的賦值中間間隔了多少時間的延時。
但是使用TMR1時，就產生了問題，因爲TMR1是16位的，所以TMR1L=TMR1L+OFFSET_L時，就得考慮TMR1H得進位問題。
使用C內欠套匯編如下（如用賦值而不是增量方式，C中就得中斷到賦值得時間了），且TMR1_Revalue_H得值不會爲0xFF。
方法兩種 1）利用CCP模塊在Compare模式下特殊事件觸發功能實現精確的TMR1定時中斷
2）普通模式下在重裝定時初值前TMR1暫停計數，設定完畢後再開啓。注意補償中間置初值的延時時間 |
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