最近在做功率計，本來以爲HAL_ADC_Start和Stop一下完事，但是老闆那邊讓我用定時器觸發ADC再DMA傳輸，還得加上串口和can通信，之後通過自帶的運放，做成量程可變的功率計，最後移植到freertos上。
1.TIM+ADC+DMA
我們用ADC的規則通道（注入通道類似），首先要配置它的工作狀態：單通道還是多通道，單次轉換還是連續轉換
這裏我暫時用了ADC1和ADC2，分別一個通道，所以不用開啓掃描模式。如果是多通道，每個通道都要轉換則需要開啓掃描模式。
由於我們需要定時器去觸發ADC轉換，如果是連續模式，定時器觸發一次就不會結束了。要設置成單次模式，定時器觸發一次，轉換一次。
接下來是ADC的時鐘，ADCCLK是由PCLK分頻得到：
配置好後開啓DMA，數據長度可以爲Word或HalfWorld，設置爲circle模式，讓DMA不停搬運
配置高級定時器TIM8的TRGO爲更新事件，設置定時器計數頻率和裝載值
選擇ADC的觸發源爲TIM8 TRGO,並設置採樣週期
生成代碼打開cube,調用初始化函數。
HAL_TIM_Base_Start(&htim8);//開啓定時器
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_Value1,(uint32_t)AVER*ADC1_CH);//開啓ADC1 DMA1
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t*)ADC_Value2,(uint32_t)AVER*ADC2_CH);//開啓ADC2 DMA2
對HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc,uint32_t* pData,uint32_t Length)說明：
該函數第一個參數指定了ADC的結構體，第二個指明瞭內存中存放ADC數據的位置，第三個則確定了存放數據的數組長度（若有多個通道，則此數組中數據順序爲ch1，ch2，ch3再ch1，ch2，ch3如此循環。
當你只採用1個ADC掛在一個DMA時一般不會出現什麼問題。當你開了兩個ADC的DMA時，程序可能會卡死，在一直進DMA的中斷，具體原因未知，但和ADCCLK（即分頻係數），AVER（即每個通道採樣個數）和sample time（即每通道採樣時間）有關。
經探究，讓該函數執行的時間越長，越能順利運行，即AVER越大，TCONV越大（每通道採樣時間越長，ADCCLK越小即分頻係數越大）
做ADC相關一定將上述參數調校合適
2.OPAMP
調完再寫
