剛開始接觸STM32，啥都不懂，看到GPIO，有點複雜，做個小結吧。
GPIO八種模式：
1. GPIO_Mode_AIN 模擬輸入 ： 應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
2. GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入 ： 可以做KEY識別，RX1
3. GPIO_Mode_IPD 下拉輸入 ： IO內部下拉電阻輸入
4. GPIO_Mode_IPU 上拉輸入 ： IO內部上拉電阻輸入
5. GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出 ： 可以讀IO輸入電平變化，應用於I2C總線,可方便實現線與（STM32開漏輸出若外部不接上拉電阻只能輸出0）
6. GPIO_Mode_Out_PP 推輓輸出 ： 可以輸出高,低電平,連接數字器件
7. GPIO_Mode_AF_OD 複用開漏輸出 ：片內外設功能（I2C的SCL,SDA）
8. GPIO_Mode_AF_PP 複用推輓輸出 ： 片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
雖然有8種模式，但據查找的資料來看，用得比較多的也就4、5、6三種。。。
