IplImage是openCV庫中很重要的一個結構體,庫中的圖像都是保存爲這個結構體後再進行操作的,具體結構如下:
</pre><pre>
typedef struct _IplImage
{
int nSize; /* IplImage大小 */
int ID; /* 版本 (=0)*/
int nChannels; /* 大多數OPENCV函數支持1,2,3 或 4 個通道 */
int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
int depth; /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */
char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
char channelSeq[4]; /* 同上 */
int dataOrder; /* 0 - 交叉存取顏色通道, 1 - 分開的顏色通道. cvCreateImage只能創建交叉存取圖像 */
int origin; /* 0 - 頂—左結構,1 - 底—左結構 (Windows bitmaps 風格) */
int align; /* 圖像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它,使用 widthStep 代替 */
int width; /* 圖像寬像素數 */
int height; /* 圖像高像素數*/
struct _IplROI *roi; /* 圖像感興趣區域. 當該值非空只對該區域進行處理 */
struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必須置NULL */
void *imageId; /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int imageSize; /* 圖像數據大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep),單位字節*/
char *imageData; /* 指向排列的圖像數據 */
int widthStep; /* 排列的圖像行大小,以字節爲單位 */
int BorderMode[4]; /* 邊際結束模式, 被OpenCV忽略 */
int BorderConst[4]; /* 同上 */
char *imageDataOrigin; /* 指針指向一個不同的圖像數據結構(不是必須排列的),是爲了糾正圖像內存分配準備的 */
}IplImage;
由cvCreateImage()來創建包含頭與數據內存,而cvCreateImageHeader則是隻創建結構頭,當可以預先分配好內存然後使用cvSetData影射到IplImage上。正是這個結構非常重要,但是很人在使用IplImage對象時申請了內存會經常忘記釋放內存。我在下提供一個封裝好的IplImage類:
class CVImage
{
public :
CVImage();
CVImage(unsigned int width, unsigned int height, unsigned short depth, unsigned short nChannels = 3);
CVImage(CVImage& img);
~CVImage();
void ReleaseImage();
int Resize(unsigned int width, unsigned int height, unsigned short depth, unsigned short nChannels = 3);
operator IplImage*() { return m_image; };
inline IplImage* GetImage() { return m_image; };
private:
IplImage* m_image;
};
CVImage.cpp
CVImage::CVImage() : m_image(NULL)
{
}
CVImage::CVImage( unsigned int width, unsigned int height, unsigned short depth, unsigned short nChannels ) : m_image(NULL)
{
Resize(width, height, nChannels);
}
CVImage::CVImage( CVImage& img)
{
IplImage* tmpImg = img.GetImage();
if(m_image)
{
if(m_image->width != tmpImg->width || m_image->height != tmpImg->height)
{
cvReleaseImage(&m_image);
}
}
m_image = cvCloneImage(tmpImg);
}
CVImage::~CVImage()
{
ReleaseImage();
}
void CVImage::ReleaseImage()
{
if(m_image)
{
cvReleaseImage(&m_image);
}
}
int CVImage::Resize( unsigned int width, unsigned int height, unsigned short depth, unsigned short nChannels)
{
if(0 == width || 0 == height || 0 == depth || 0 == nChannels)
return -1;
if(m_image)
{
if(width != m_image->width || height != m_image->height)
ReleaseImage();
}
m_image = cvCreateImage(cvSize(width, height), depth, nChannels);
return NULL == m_image ? -1 : 0;
}