由於工作需要，做了下Camera或Kinect視頻採集後經過H263壓縮並通過RTP向外發送的實驗，期間查了不少網上的資料，看了不少文章，但最終主要參考了這兩個帖子：
http://blog.csdn.net/ljbsdu/article/details/6663730
http://blog.163.com/gz_ricky/blog/static/182049118201122311118325/
其實大部分的工作在這兩個帖子中已經做了，他們做的都不錯，經過實驗能夠正常運行。我所做的基本就是上兩個帖子的集合，我也就不具體介紹我怎麼實現的了。但通過實驗，發現有幾點需要說明：
1、在第一帖子中，雖然使用了RTP的庫，但並沒有按照rfc2190及類似標準對視頻幀進行組包，而是簡單將視頻幀放在了RTP包的payload中，這樣做雖然也能夠傳輸視頻，但並不通用，而且若是數據大於一個RTP包的最大規定大小，也沒有實現分包的機制。所以實質上只是把RTP當做了UDP來使用。
2、在第一帖子中的H263壓縮部分，作者一直進行的是 I幀 的壓縮，而沒有發送P幀，這樣就失去了H263的優點，正確的應該是發一個 I幀後中連續發幾個P幀，至於兩者的比例是多少，我還沒有查到相關的資料。另外就是，帖子中用到的H263壓縮程序對於I幀的壓縮存在問題，壓縮的速度隨時間的推移越來越慢，這點還需要以後詳細調查一下原因。
3、若是要進行H263的壓縮，最後將採集來的視頻數據放在Opencv的Mat變量中，而不要放在IplImage類型變量中。經過實驗，直接對IplImage中的數據進行壓縮，速度會極其慢。
4、對第一個帖子中提供的VC2005工程進行編譯後，在Debug模式下會運行錯誤，我估計是所使用的Jrtplib庫的問題，但我對其源代碼進行重新設置後編譯（也就是在“代碼輸出”中進行設置），雖然能夠運行，運行後卻接收不到數據，可能還是我編譯上的問題，這個還需要以後有時間的話做下試驗。
