自己車上裝了個360全景，但不知是安裝調試的問題，還是APP開發的問題，拼出來的360全景部分地方有畸變，拼接縫隙明顯，額外功能（例如ADAS）沒有，果然便宜沒好貨。。。恰好最近在學圖像處理，所以看不能自己實現360全景，並且看能不能添加ADAS功能（估計這個有點懸）。
360全景是由4個攝像頭（前、後、左、右）實時拼接而成，攝像頭都是無光魚眼攝像頭，方便獲取更多的圖像，不過這攝像頭的無光效果真的好，用了的人都知道。所以需要先把魚眼圖像變換成普通圖像，然後再進行拼接。
開發環境爲方便起見，採用Qt+VS2017+opencv4.2.0開發Windows版本，攝像頭數據取車子裏的記錄錄像。
