360全景開發（二） 魚眼攝像頭校正

魚眼攝像頭校正有很多方法，這裏取棋盤法，因爲opencv自帶這個方法。棋盤法是將一塊類似國際象棋的黑白棋盤放到攝像頭的前面，然後調用opencv獲取棋盤上的角點，算出圖像的相關轉換矩陣，這樣以後這個攝像頭的圖像就可以直接通過轉換矩陣進行校正了。

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