看到公司的老外都是用Linux編譯AVR的程序，感覺很強，而且本人也很喜歡linux，所以決定進行學習，現記錄一下學習過程：
首先安裝avr-gcc和avr-gdb:
sudo apt-get install gcc-avr
sudo apt-get install gdb-avr simulavr avrdude
1.編譯我們的算法文件，也就是老外以前發給我們這邊的關於算法的.o文件。遇到小困難，提示for' loop initial declaration used outside C99 mode
，網上查了一下，在編譯的時候加上-std=c99就OK了，聽說將for循環裏的變量放到外面也可以；
2.在編譯彙編文件的時候，出現了很多錯誤，看上去就好像編譯器把彙編文件當成了.c文件，在選項中加上-x assembler-with-cpp就好多了;
3.將各個源文件編譯成.o文件後，進行鏈接生成.elf文件，但總是提示：undefined reference to 'asm'，asm是用來嵌入彙編的，找了很久，即使使用winavr相同的命令，最後鏈接的時候還是會出現這個錯誤。經過長期的和winavr之間的對比，終於發現：其實就是在第一步上面加的-std=c99有問題，winavr上使用的是-std=gnu99，將文件全部重新編譯之後，OK，最後使用avr-objcopy將.elf轉換爲.hex，Finished!
