B站https://www.bilibili.com/video/av84153640?p=6
一、通信
1.信道
傳輸數據的載體，比如古代傳信息白天用狼煙，晚上用烽火。
2.協議
收發數據雙方達成的一致協議，對數據格式、含義等作出規定，比如一道烽火代表500人，兩道代表1000人。
二、串口
1.並行通訊
以收發十六進制數據爲例，並行通訊要用8個IO口連8根線同時發送8位數據。
2.串行通訊
兩個接口兩根線構成一個迴路，每次收發1位數據。
3.RS485通信
以字節形式發送，一次可以發很多字節，MAX485芯片支持，將數字量與模擬量轉換，使用差分電路的方式，半雙工，可收可發不可同時收發（對講機一樣）。
- 高低電平，A>B 1，A<B 0，正電2~6V，負電-2~-6V。
- 按波特率，9600的波特率就是1s能傳輸9600位數據，約1ms發1位，距離遠的時候波特率可適當低一點。
- 工業RTU傳輸，數字一般以16進制（8位1字節，每組數據頭加0，尾加1）或字符發送。
- 不傳輸數據時一直髮高電平1（可用來檢查設備接線是否正確：設備通電，把萬用表調到直流10V檔，測一下設備兩根引線間的電壓是不是高電平）。
三、功能碼詳解
RS485能做的就是收發數據，如果要進行多機通信要進行一些包裝。
1.給設備進行編碼
- modbus協議規定第一個字節用來放從機地址，01——FF，00作爲廣播地址。
- 主機不需要編號，只有一個主機。
2.給數據進行編碼
- 給數據地址分配了兩個字節，0000——FFFF。這個地址僅僅是個編號，不代表真實的地址。
3.給指令進行編碼
不論是PLC還是單片機，都有四種數據：
| bit（位輸入/出） | byte（模擬量輸入/出） |
| 開關量輸入（以西門子繼電器爲例：I0.0~I0.7） | 寄存器輸入（以雙字節爲單位，IW64） |
| 開關量輸出（Q0.0~Q0.7，數據地址：0000~FFFF） | 寄存器輸出（QW64） |
主機對指令進行編碼，又稱功能碼，分成收和發兩部分，可以理解爲主機指令的編號。一方面代表是讀是寫，另一方面代表是對哪種類型的數據進行操作。
| 指令 | 編碼 | 操作數據類型 | 編碼 | 操作數據類型 |
| 讀數據 | 01 | 開關量輸出 | 02 | 開關量輸入 |
| 03 | 寄存器輸出 | 04 | 寄存器輸入 | |
| 寫數據 | 05 | 開關量輸出（單個位） | 06 | 開關量輸入（單個位） |
| 15 | 寄存器輸出（多個字節） | 16 | 寄存器輸入（多個字節） |
讀位：讀繼電器開關量
讀數：讀變頻器頻率
寫位：打開2號繼電器
寫數：將變頻器的頻率從50HZ改成30HZ
寫入多個位：
