STM8S103之tim2捕獲週期

 

本篇博文最後修改時間：2017年08月12日 12：00。

一、簡介

本文以STM8S103F3P6編程爲例，介紹STM8S103F3P6定時器2捕獲週期

 

二、實驗平臺

電腦平臺：Windows7 64位旗艦

編譯軟件：IAR

硬件平臺：STM8S103F3P6

 

三、版權聲明

博主：_懵懂

聲明：此博客僅供參考不做任何商業用途，最終解釋權歸原博主所有。

原文地址：http://blog.csdn.NET/qq_18842031

懵懂之MCU交流羣：136384801

 

四、實驗前提

1、在進行本文步驟前，請先安裝IAR  EWSTM8-EV-1311版本；準備好STM8S103F3P6硬件平臺。

         

五、基礎知識

暫無

 

六、源碼地址

添加上方QQ羣 AT羣主索要源碼。

 

七、關聯文章

鏈接：http://blog.csdn.net/qq_18842031/article/details/74937222

鏈接：http://blog.csdn.net/qq_18842031/article/details/77104097

 

八、實驗內容

1.系統時鐘初始化爲內部16M

  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);    //時鐘   初始化時鐘爲1分頻 16M   2分頻8M

 

2.初始化定時器2設置PD3爲捕獲輸入

void Init_Timer2(void)
{
    GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);//輸入  無中斷
    
    TIM2_DeInit();
    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 10000-1);           //16分頻， 1MHZ 10000 = 10ms 溢出
    TIM2_ICInit(TIM2_CHANNEL_2, TIM2_ICPOLARITY_RISING, TIM2_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM2_ICPSC_DIV1, 0x00); //設置通道 設置輸入捕獲上升觸發  捕獲輸入引腳  輸入捕捉預定標器    濾波 
    TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_CC2);                         //指定要清除的標誌
    TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);                 //使能向上計數功能
    TIM2_ITConfig(TIM2_IT_CC2, ENABLE);                    //使能輸入捕獲通道2
    TIM2_Cmd(ENABLE);  
}

3.編寫主函數

 void main(void)
{
  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);    //內部時鐘16M
  Init_UART1();
  Init_Timer2();
  enableInterrupts();
  while(1);
}

4、編寫中斷服務函數

uint8_t fet;
 INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)
 {
   fet++;
  TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);

  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
 }

/**
  * @brief Timer2 Capture/Compare Interrupt routine.
  * @param  None
  * @retval None
  */
 INTERRUPT_HANDLER(TIM2_CAP_COM_IRQHandler, 14)
 {
  if(TIM2_GetITStatus(TIM2_IT_CC2) != RESET) //如果CH2邊沿觸發
  {
    static uint8_t buf[12];
    static uint16_t set_num1,set_num2;
    static uint8_t timer1,timer2;
    static uint8_t num;
    
    uint8_t len = 0;
    uint16_t fre = 0;
    num++;
    if(num == 1)
    {
      set_num1 = TIM2_GetCapture2();
      timer1 = fet;
    }
    else if(num == 2)
    {
      num = 0;
      set_num2 = TIM2_GetCapture2();
      timer2 = fet;
      fet = 0;
      fre = 1000000 / ((timer2*10000+set_num2) - (timer1*10000+set_num1));
      
      buf[len++]=fre/10000%10+'0';
      buf[len++]=fre/1000%10+'0';
      buf[len++]=fre/100%10+'0';
      buf[len++]=fre/10%10+'0';
      buf[len++]=fre%10+'0';
      buf[len++]= '\n';
      UART1_Send(buf,6);
    }
  }
  TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_CC2);
}

 

5、結果

輸出100Hz，實驗成功。