STM8S103之tim2PWM發送tim1捕獲週期

 

本篇博文最後修改時間：2017年07月10日 08：53。

 

一、簡介

本文以STM8S103F3P6編程爲例，介紹如何在STM8S103F3P6中利用tim2發送PWM tim1捕獲週期。

 

二、實驗平臺

電腦平臺：Windows7 64位旗艦

編譯軟件：IAR

硬件平臺：STM8S103F3P6

 

三、版權聲明

博主：_懵懂

聲明：此博客僅供參考不做任何商業用途，最終解釋權歸原博主所有。

原文地址：http://blog.csdn.NET/qq_18842031

懵懂之MCU交流羣：136384801

 

四、實驗前提

1、在進行本文步驟前，請先安裝IAR  EWSTM8-EV-1311版本；準備好STM8S103F3P6硬件平臺。

         

五、基礎知識

暫無

 

六、源碼地址

暫無

 

七、實驗內容

1.系統時鐘初始化爲內部16M

  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);    //初始化時鐘爲內部時鐘1分頻及16MHz  

2.TIM2發送PWM

1）.初始化tim2

void Init_Timer2(void)
{
    GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);     //初始化引腳爲 輸出推拉，低電平，10MHz
    TIM2_DeInit();                                               //定時器2寄存器恢復到默認狀態 
    TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 10000);                 //16分頻， 1MHZ 10000 = 10ms F= 100hz
    TIM2_OC1Init(TIM2_OCMODE_PWM1, TIM2_OUTPUTSTATE_ENABLE, 5000, TIM2_OCPOLARITY_HIGH); //佔空比50%
    TIM2_Cmd(ENABLE);                                            //使能定時器2
}

2）.波形如下圖

PWM發送成功。

 

3.TIM1捕獲

1）.初始化tim1

void Init_Timer1(void)
{
    GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);   //輸入浮動，沒有外部中斷
    
    TIM1_DeInit();                                         //tim1 定時器寄存器全部復位
    TIM1_TimeBaseInit(0x0f, TIM1_COUNTERMODE_UP, 10000, 0);//  10ms  100hz      設置時間分頻  向上計數    20000代表自動重裝載計數值 0~20001溢出
    TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_3, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x00);   //設置通道 設置輸入捕獲上升觸發  捕獲輸入引腳  輸入捕捉預定標器    濾波
    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC3);                         //指定要清除的標誌
    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC3 , ENABLE);                  //去掉是查詢方式，否則是中斷方式
    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);                //使能向上計數 功能
    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_3, ENABLE);                   //使能輸入捕獲通道3
    TIM1_Cmd(ENABLE);                                      //使能定時器
}

2）.中斷服務函數

unsigned char fe    //全局變量定義
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
{
  fe++;
  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
{
  if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC3) != RESET) //如果CH3邊沿觸發
  {
    static uint8_t buf[6];
    static uint16_t set_num1,set_num2;
    static uint8_t timer1,timer2;
    static uint8_t num;
    
    uint8_t len = 0;
    uint16_t fre = 0;
    num++;
    if(num == 1)
    {
      set_num1 = TIM1_GetCapture3();
      timer1 = fe;
    }
    else if(num == 2)
    {
      num = 0;
      set_num2 = TIM1_GetCapture3();
      timer2 = fe;
      fe = 0;
      fre = 1000000 / ((timer2*10000+set_num2) - (timer1*10000+set_num1));
      
      buf[len++]=fre/10000%10+'0';
      buf[len++]=fre/1000%10+'0';
      buf[len++]=fre/100%10+'0';
      buf[len++]=fre/10%10+'0';
      buf[len++]=fre%10+'0';
      buf[len++]= '\n';
      UART1_Send(buf,6);
    }
  }
  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC3);    //清除標誌位
}

 

3）.結果如下圖

輸入的是100Hz，結果採集的是100Hz ，實驗成功。

備註：初始化後別忘了開總中斷

  enableInterrupts();