STM8S103之tim1捕獲週期及佔空比

 

本篇博文最後修改時間：2017年08月13日 22：00。

 

一、簡介

本文以STM8S103F3P6編程爲例，介紹STM8S103F3P6定時器1捕獲週期及佔空比

 

二、實驗平臺

電腦平臺：Windows7 64位旗艦

編譯軟件：IAR

硬件平臺：STM8S103F3P6

 

三、版權聲明

博主：_懵懂

聲明：此博客僅供參考不做任何商業用途，最終解釋權歸原博主所有。

原文地址：http://blog.csdn.NET/qq_18842031

懵懂之MCU交流羣：136384801

 

四、實驗前提

1、在進行本文步驟前，請先安裝IAR  EWSTM8-EV-1311版本；準備好STM8S103F3P6硬件平臺。

         

五、基礎知識

暫無

 

六、源碼地址

暫無

 

七、關聯文章

鏈接：http://blog.csdn.net/qq_18842031/article/details/74937222

鏈接：http://blog.csdn.net/qq_18842031/article/details/77104097

 

八、實驗內容

1.系統時鐘初始化爲內部16M

  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);    //時鐘   初始化時鐘爲1分頻 16M   2分頻8M

2.初始化定時器1設置PC6爲捕獲輸入

void Init_Timer1(void)
{
    GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);   //輸入浮動，沒有外部中斷  
      
    TIM1_DeInit();                                         //tim1 定時器寄存器全部復位  
    TIM1_TimeBaseInit(0x0f, TIM1_COUNTERMODE_UP, 50000-1, 0);//  50ms  最小捕獲50hz      設置時間分頻  向上計數    捕捉50Hz及 以上的週期和佔空比
    TIM1_PWMIConfig(TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x00); //選擇TI1輸入上升沿觸發 選擇TI2輸入下降沿觸發 輸入捕捉預定標器  無濾波
    TIM1_SelectInputTrigger(TIM1_TS_TI1FP1);   //濾波後輸入TI1
    TIM1_SelectSlaveMode(TIM1_SLAVEMODE_RESET);//復位輸入
    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);                         //指定要清除的標誌
    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC2);                         //指定要清除的標誌
    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC1, ENABLE);                  //去掉是查詢方式，否則是中斷方式
    TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC2, ENABLE);                  //去掉是查詢方式，否則是中斷方式
    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, ENABLE);                   //使能輸入捕獲通道1
    TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_2, ENABLE);                   //使能輸入捕獲通道2
    TIM1_Cmd(ENABLE);                                      //使能定時器
}

3.編寫主函數

void main(void)
{
  CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);    //內部時鐘16M
  Init_UART1();
  Init_Timer1();
  enableInterrupts();
  while(1);
}

4、編寫中斷服務函數

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
{
  uint16_t num = 0;
  static uint16_t num1;
  static float num2;
  uint8_t data[11]={0};
  uint8_t len = 0;
 if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1) != RESET) //如果CH1邊沿觸發  
  {  
      num1 = TIM1_GetCapture1();  
      TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1);    //清除標誌位  
  }  
 else if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC2) != RESET) //如果CH2邊沿觸發  
  {  
      num2 = TIM1_GetCapture2();             //
      TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC2);    //清除標誌位  
      num = (uint16_t)((num2 / num1) * 100.0); //計算佔空比
     
     data[len++] = num1 / 10000 % 10 + '0';
     data[len++] = num1 / 1000 % 10 + '0';
     data[len++] = num1 / 100 % 10 + '0';
     data[len++] = num1 / 100 % 10 + '0';
     data[len++] = num1 / 10 % 10 + '0';
     data[len++] = num1 % 10 + '0';
     data[len++] = '\n';         //輸出週期時間  單位us
     data[len++] = num / 100 % 10 + '0';
     data[len++] = num / 10 % 10 + '0';
     data[len++] = num  % 10 + '0';
     data[len++] = '\n';         //輸出佔空比   單位 50% = 50
     Set_UART1Interrupt(data,len);
  }
 
}

 

5、結果

輸入100Hz，佔空比爲50%，結果輸出週期10000us 佔空比爲50% 結果正確，實驗成功。