USB的重要關鍵字:
1、端點：位於USB設備或主機上的一個數據緩衝區，用來存放和發送USB的各種數據，每一個端點都有惟一的確定地址，有不同的傳輸特性（如輸入端點、輸出端點、配置端點、批量傳輸端點）
2、幀：時間概念，在USB中，一幀就是1MS，它是一個獨立的單元，包含了一系列總線動作，USB將1幀分爲好幾份，每一份中是一個USB的傳輸動作。
3、上行、下行：設備到主機爲上行，主機到設備爲下行
問題一：USB的傳輸線結構是如何的呢？
答案一：一條USB的傳輸線分別由地線、電源線、D+、D-四條線構成，D+和D-是差分輸入線，它使用的是3.3V的電壓（注意哦，與CMOS的5V電平不同），而電源線和地線可向設備提供5V電壓，最大電流爲500mA（可以在編程中設置的，至於硬件的實現機制，就不要管它了）。
問題二：數據是如何在USB傳輸線裏面傳送的
答案二：數據在USB線裏傳送是由低位到高位發送的。
問題三：USB的編碼方案？
答案三：USB採用不歸零取反來傳輸數據，當傳輸線上的差分數據輸入0時就取反，輸入1時就保持原值，爲了確保信號發送的準確性，當在USB總線上發送一個包時，傳輸設備就要進行位插入操作（即在數據流中每連續6個1後就插入一個0），從而強迫NRZI碼發生變化。這個瞭解就行了，這些是由專門硬件處理的。
問題四：USB的數據格式是怎麼樣的呢？
答案四：和其他的一樣，USB數據是由二進制數字串構成的，首先數字串構成域（有七種），域再構成包，包再構成事務（IN、OUT、SETUP），事務最後構成傳輸（中斷傳輸、並行傳輸、批量傳輸和控制傳輸）。下面簡單介紹一下域、包、事務、傳輸，請注意他們之間的關係。
（一）域：是USB數據最小的單位，由若干位組成（至於是多少位由具體的域決定），域可分爲七個類型：
1、同步域（SYNC），八位，值固定爲0000 0001，用於本地時鐘與輸入同步
2、標識域（PID），由四位標識符+四位標識符反碼構成，表明包的類型和格式，這是一個很重要的部分，這裏可以計算出，USB的標識碼有16種，具體分類請看問題五。
3、地址域（ADDR）：七位地址，代表了設備在主機上的地址，地址000 0000被命名爲零地址，是任何一個設備第一次連接到主機時，在被主機配置、枚舉前的默認地址，由此可以知道爲什麼一個USB主機只能接127個設備的原因。
4、端點域（ENDP），四位，由此可知一個USB設備有的端點數量最大爲16個。
5、幀號域（FRAM），11位，每一個幀都有一個特定的幀號，幀號域最大容量0x800，對於同步傳輸有重要意義（同步傳輸爲四種傳輸類型之一，請看下面）。
6、數據域（DATA）：長度爲0~1023字節，在不同的傳輸類型中，數據域的長度各不相同，但必須爲整數個字節的長度
7、校驗域（CRC）：對令牌包和數據包（對於包的分類請看下面）中非PID域進行校驗的一種方法，CRC校驗在通訊中應用很泛，是一種很好的校驗方法，至於具體的校驗方法這裏就不多說，請查閱相關資料，只須注意CRC碼的除法是模2運算，不同於10進制中的除法。
（二）包：由域構成的包有四種類型，分別是令牌包、數據包、握手包和特殊包，前面三種是重要的包，不同的包的域結構不同，介紹如下：
1、令牌包：可分爲輸入包、輸出包、設置包和幀起始包（注意這裏的輸入包是用於設置輸入命令的，輸出包是用來設置輸出命令的，而不是放據數的）
其中輸入包、輸出包和設置包的格式都是一樣的：
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校驗碼）
（上面的縮寫解釋請看上面域的介紹，PID碼的具體定義請看問題五）
幀起始包的格式：
SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校驗碼）
2、數據包：分爲DATA0包和DATA1包，當USB發送數據的時候，當一次發送的數據長度大於相應端點的容量時，就需要把數據包分爲好幾個包，分批發送，DATA0包和DATA1包交替發送，即如果第一個數據包是DATA0，那第二個數據包就是DATA1。但也有例外情況，在同步傳輸中（四類傳輸類型中之一），所有的數據包都是爲DATA0，格式如下：
SYNC+PID+0~1023字節+CRC16
3、握手包：結構最爲簡單的包，格式如下
SYNC+PID
（註上面每種包都有不同類型的，USB1.1共定義了十種包，具體請見問題五）
（三）事務：分別有IN事務、OUT事務和SETUP事務三大事務，每一種事務都由令牌包、數據包、握手包三個階段構成，這裏用階段的意思是因爲這些包的發送是有一定的時間先後順序的，事務的三個階段如下：
1、令牌包階段：啓動一個輸入、輸出或設置的事務
2、數據包階段：按輸入、輸出發送相應的數據
3、握手包階段：返回數據接收情況，在同步傳輸的IN和OUT事務中沒有這個階段，這是比較特殊的。
事務的三種類型如下（以下按三個階段來說明一個事務）：
1、 IN事務：
令牌包階段——主機發送一個PID爲IN的輸入包給設備，通知設備要往主機發送數據；
數據包階段——設備根據情況會作出三種反應（要注意：數據包階段也不總是傳送數據的，根據傳輸情況還會提前進入握手包階段）
1） 設備端點正常，設備往入主機裏面發出數據包（DATA0與DATA1交替）；
2） 設備正在忙，無法往主機發出數據包就發送NAK無效包，IN事務提前結束，到了下一個IN事務才繼續；
3） 相應設備端點被禁止，發送錯誤包STALL包，事務也就提前結束了，總線進入空閒狀態。
握手包階段——主機正確接收到數據之後就會向設備發送ACK包。
2、 OUT事務：
令牌包階段——主機發送一個PID爲OUT的輸出包給設備，通知設備要接收數據；
數據包階段——比較簡單，就是主機會設備送數據，DATA0與DATA1交替
握手包階段——設備根據情況會作出三種反應：
1）設備端點接收正確，設備往入主機返回ACK，通知主機可以發送新的數據，如果數據包發生了CRC校驗錯誤，將不返回任何握手信息；
2） 設備正在忙，無法往主機發出數據包就發送NAK無效包，通知主機再次發送數據；
3） 相應設備端點被禁止，發送錯誤包STALL包，事務提前結束，總線直接進入空閒狀態。
3、SETUP事務：
令牌包階段——主機發送一個PID爲SETUP的輸出包給設備，通知設備要接收數據；
數據包階段——比較簡單，就是主機會設備送數據，注意，這裏只有一個固定爲8個字節的DATA0包，這8個字節的內容就是標準的USB設備請求命令（共有11條，具體請看問題七）
握手包階段——設備接收到主機的命令信息後，返回ACK，此後總線進入空閒狀態，並準備下一個傳輸（在SETUP事務後通常是一個IN或OUT事務構成的傳輸）
（四）傳輸：傳輸由OUT、IN、SETUP事務其中的事務構成，傳輸有四種類型，中斷傳輸、批量傳輸、同步傳輸、控制傳輸，其中中斷傳輸和批量轉輸的結構一樣，同步傳輸有最簡單的結構，而控制傳輸是最重要的也是最複雜的傳輸。
1、中斷傳輸：由OUT事務和IN事務構成，用於鍵盤、鼠標等HID設備的數據傳輸中。
2、批量傳輸：由OUT事務和IN事務構成，用於大容量數據傳輸，沒有固定的傳輸速率，也不佔用帶寬，當總線忙時，USB會優先進行其他類型的數據傳輸，而暫時停止批量轉輸。
3、同步傳輸：由OUT事務和IN事務構成，有兩個特殊地方，第一，在同步傳輸的IN和OUT事務中是沒有返回包階段的；第二，在數據包階段所有的數據包都爲DATA0。
4、控制傳輸：最重要的也是最複雜的傳輸，控制傳輸由三個階段構成（初始設置階段、可選數據階段、狀態信息步驟），每一個階段可以看成一個的傳輸，也就是說控制傳輸其實是由三個傳輸構成的，用來於USB設備初次加接到主機之後，主機通過控制傳輸來交換信息，設備地址和讀取設備的描述符，使得主機識別設備，並安裝相應的驅動程序，這是每一個USB開發者都要關心的問題。
1、初始設置步驟：就是一個由SET事務構成的傳輸
2、可選數據步驟：就是一個由IN或OUT事務構成的傳輸，這個步驟是可選的，要看初始設置步驟有沒有要求讀/寫數據（由SET事務的數據包階段發送的標準請求命令決定）
3、 狀態信息步驟：顧名思義，這個步驟就是要獲取狀態信息，由IN或OUT事務構成的傳輸，但是要注意這裏的IN和OUT事務和之前的INT和OUT事務有兩點不同：
1） 傳輸方向相反，通常IN表示設備往主機送數據，OUT表示主機往設備送數據；在這裏，IN表示主機往設備送數據，而OUT表示設備往主機送數據，這是爲了和可選數據步驟相結合；
2） 在這個步驟裏，數據包階段的數據包都是0長度的，即SYNC+PID+CRC16
除了以上兩點有區別外，其他的一樣，這裏就不多說