JavaScript 是單線程運行，異步操作特別重要。
只要用到引擎之外的功能，就需要跟外部交互，從而形成異步操作。由於異步操作實在太多，JavaScript 不得不提供很多異步語法。這就好比，有些人老是受打擊， 他的抗打擊能力必須變得很強，否則他就完蛋了。
Node 的異步語法比瀏覽器更復雜，因爲它可以跟內核對話，不得不搞了一個專門的庫 libuv 做這件事。這個庫負責各種回調函數的執行時間，畢竟異步任務最後還是要回到主線程，一個個排隊執行。
爲了協調異步任務，Node 居然提供了四個定時器，讓任務可以在指定的時間運行。
setTimeout()
setInterval()
setImmediate()
process.nextTick()
前兩個是語言的標準，後兩個是 Node 獨有的。它們的寫法差不多，作用也差不多，不太容易區別。
你能說出下面代碼的運行結果嗎？
// test.js
setTimeout(() => console.log(1));
setImmediate(() => console.log(2));
process.nextTick(() => console.log(3));
Promise.resolve().then(() => console.log(4));
(() => console.log(5))();
運行結果如下。
$ node test.js
5
3
4
1
2
如果你能一口說對，可能就不需要再看下去了。本文詳細解釋，Node 怎麼處理各種定時器，或者更廣義地說，libuv 庫怎麼安排異步任務在主線程上執行。
一、同步任務和異步任務
首先，同步任務總是比異步任務更早執行。
前面的那段代碼，只有最後一行是同步任務，因此最早執行。
(() => console.log(5))();
二、本輪循環和次輪循環
異步任務可以分成兩種。
追加在本輪循環的異步任務
追加在次輪循環的異步任務
所謂"循環"，指的是事件循環（event loop）。這是 JavaScript 引擎處理異步任務的方式，後文會詳細解釋。這裏只要理解，本輪循環一定早於次輪循環執行即可。
Node 規定，process.nextTick和Promise的回調函數，追加在本輪循環，即同步任務一旦執行完成，就開始執行它們。而setTimeout、setInterval、setImmediate的回調函數，追加在次輪循環。
這就是說，文首那段代碼的第三行和第四行，一定比第一行和第二行更早執行。
// 下面兩行，次輪循環執行
setTimeout(() => console.log(1));
setImmediate(() => console.log(2));
// 下面兩行，本輪循環執行
process.nextTick(() => console.log(3));
Promise.resolve().then(() => console.log(4));
三、process.nextTick()
process.nextTick這個名字有點誤導，它是在本輪循環執行的，而且是所有異步任務裏面最快執行的。
Node 執行完所有同步任務，接下來就會執行process.nextTick的任務隊列。所以，下面這行代碼是第二個輸出結果。
process.nextTick(() => console.log(3));
基本上，如果你希望異步任務儘可能快地執行，那就使用process.nextTick。
四、微任務
根據語言規格，Promise對象的回調函數，會進入異步任務裏面的"微任務"（microtask）隊列。
微任務隊列追加在process.nextTick隊列的後面，也屬於本輪循環。所以，下面的代碼總是先輸出3，再輸出4。
process.nextTick(() => console.log(3));
Promise.resolve().then(() => console.log(4));
// 3
// 4
注意，只有前一個隊列全部清空以後，纔會執行下一個隊列。
process.nextTick(() => console.log(1));
Promise.resolve().then(() => console.log(2));
process.nextTick(() => console.log(3));
Promise.resolve().then(() => console.log(4));
// 1
// 3
// 2
// 4
上面代碼中，全部process.nextTick的回調函數，執行都會早於Promise的。
至此，本輪循環的執行順序就講完了。
同步任務
process.nextTick()
微任務
五、事件循環的概念
下面開始介紹次輪循環的執行順序，這就必須理解什麼是事件循環（event loop）了。
Node 的官方文檔是這樣介紹的。
"When Node.js starts, it initializes the event loop, processes the provided input script which may make async API calls, schedule timers, or call process.nextTick(), then begins processing the event loop."
這段話很重要，需要仔細讀。它表達了三層意思。
首先，有些人以爲，除了主線程，還存在一個單獨的事件循環線程。不是這樣的，只有一個主線程，事件循環是在主線程上完成的。
其次，Node 開始執行腳本時，會先進行事件循環的初始化，但是這時事件循環還沒有開始，會先完成下面的事情。
同步任務
發出異步請求
規劃定時器生效的時間
執行process.nextTick()等等
最後，上面這些事情都幹完了，事件循環就正式開始了。
六、事件循環的六個階段
事件循環會無限次地執行，一輪又一輪。只有異步任務的回調函數隊列清空了，纔會停止執行。
每一輪的事件循環，分成六個階段。這些階段會依次執行。
timers
I/O callbacks
idle, prepare
poll
check
close callbacks
每個階段都有一個先進先出的回調函數隊列。只有一個階段的回調函數隊列清空了，該執行的回調函數都執行了，事件循環纔會進入下一個階段。
下面簡單介紹一下每個階段的含義，詳細介紹可以看官方文檔，也可以參考 libuv 的源碼解讀。
（1）timers
這個是定時器階段，處理setTimeout()和setInterval()的回調函數。進入這個階段後，主線程會檢查一下當前時間，是否滿足定時器的條件。如果滿足就執行回調函數，否則就離開這個階段。
（2）I/O callbacks
除了以下操作的回調函數，其他的回調函數都在這個階段執行。
setTimeout()和setInterval()的回調函數
setImmediate()的回調函數
用於關閉請求的回調函數，比如socket.on('close', ...)
（3）idle, prepare
該階段只供 libuv 內部調用，這裏可以忽略。
（4）Poll
這個階段是輪詢時間，用於等待還未返回的 I/O 事件，比如服務器的迴應、用戶移動鼠標等等。
這個階段的時間會比較長。如果沒有其他異步任務要處理（比如到期的定時器），會一直停留在這個階段，等待 I/O 請求返回結果。
（5）check
該階段執行setImmediate()的回調函數。
（6）close callbacks
該階段執行關閉請求的回調函數，比如socket.on('close', ...)。
七、事件循環的示例
下面是來自官方文檔的一個示例。
const fs = require('fs');
const timeoutScheduled = Date.now();
// 異步任務一：100ms 後執行的定時器
setTimeout(() => {
const delay = Date.now() - timeoutScheduled;
console.log(`${delay}ms`);
}, 100);
// 異步任務二：至少需要 200ms 的文件讀取
fs.readFile('test.js', () => {
const startCallback = Date.now();
while (Date.now() - startCallback < 200) {
// 什麼也不做
}
});
上面代碼有兩個異步任務，一個是 100ms 後執行的定時器，一個是至少需要 200ms 的文件讀取。請問運行結果是什麼？
腳本進入第一輪事件循環以後，沒有到期的定時器，也沒有已經可以執行的 I/O 回調函數，所以會進入 Poll 階段，等待內核返回文件讀取的結果。由於讀取小文件一般不會超過 100ms，所以在定時器到期之前，Poll 階段就會得到結果，因此就會繼續往下執行。
第二輪事件循環，依然沒有到期的定時器，但是已經有了可以執行的 I/O 回調函數，所以會進入 I/O callbacks 階段，執行fs.readFile的回調函數。這個回調函數需要 200ms，也就是說，在它執行到一半的時候，100ms 的定時器就會到期。但是，必須等到這個回調函數執行完，纔會離開這個階段。
第三輪事件循環，已經有了到期的定時器，所以會在 timers 階段執行定時器。最後輸出結果大概是200多毫秒。
八、setTimeout 和 setImmediate
由於setTimeout在 timers 階段執行，而setImmediate在 check 階段執行。所以，setTimeout會早於setImmediate完成。
setTimeout(() => console.log(1));
setImmediate(() => console.log(2));
上面代碼應該先輸出1，再輸出2，但是實際執行的時候，結果卻是不確定，有時還會先輸出2，再輸出1。
這是因爲setTimeout的第二個參數默認爲0。但是實際上，Node 做不到0毫秒，最少也需要1毫秒，根據官方文檔，第二個參數的取值範圍在1毫秒到2147483647毫秒之間。也就是說，setTimeout(f, 0)等同於setTimeout(f, 1)。
實際執行的時候，進入事件循環以後，有可能到了1毫秒，也可能還沒到1毫秒，取決於系統當時的狀況。如果沒到1毫秒，那麼 timers 階段就會跳過，進入 check 階段，先執行setImmediate的回調函數。
但是，下面的代碼一定是先輸出2，再輸出1。
const fs = require('fs');
fs.readFile('test.js', () => {
setTimeout(() => console.log(1));
setImmediate(() => console.log(2));
});
上面代碼會先進入 I/O callbacks 階段，然後是 check 階段，最後纔是 timers 階段。因此，setImmediate纔會早於setTimeout執行。